[实用新型]一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统

说明书

本实用新型提供一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，包括：行车轨道、环形轨道和轨道车，两条行车轨道组成行车线路，轨道车可在行车线路中直线行驶，环岛中设置环形轨道，行车线路的两条行车轨道驶入环岛时向两侧分开，与环形轨道组成环岛线路，轨道车顶中部设有行走组件，两侧设有可转动的转向组件，通过两侧转向组件的上下转动，可实现轨道车的变轨，进而实现轨道车在环岛中的自主转向，解决了传统空中轨道车只能直线行驶，不能驶入环岛的问题。

技术领域

本实用新型涉及悬挂式轨道交通领域，尤其涉及一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统。

背景技术

空中轨道列车(简称空轨)是悬挂式轨道交通系统。轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中。由于空轨交通系统将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题；又由于它只将轨道移至空中，而不是像高架轻轨或骑坐式单轨那样将整个路面抬入空中，因此克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点和优点。

传统空轨系统在轨道切换和环岛行驶方面有明显的不足，传统轨道车只能进行直线形式，无法在环岛上行驶，更无法进行变轨。

实用新型内容

本实用新型提供一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，使轨道车可以在环岛行驶，且可以自由变轨。

一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，包括行车轨道、环形轨道和轨道车，所述轨道车包括车体、行走组件和转向组件，所述行走组件包括两排行走轮，设置于所述车体顶部的中间，所述转向组件包括转向舵机、转向轮和连接在所述转向舵机和所述转向轮之间的转向臂，所述转向舵机设置于所述车体的左右两侧，可以驱动所述转向臂上下转动，所述转向臂转动到最高处时，所述转向轮与所述行走轮处于同一平面，且可在所述行车轨道或环形轨道上行驶；

所述行车轨道和所述环形轨道均具有两个行车平面，两条并排的所述行车轨道组成一条行车线路，两排所述行走轮可在两条所述行车轨道之间的两个行车平面上行驶；

三条以上所述行车线路相交处设有环岛，所述环岛中心设有所述环形轨道，所述环形轨道首尾相接，环岛内的所述行车轨道与所述环形轨道处于同一水平面内，两条所述行车轨道在进入所述环岛时分开，分别与所述环形轨道组成环岛线路。

进一步地，所述行走组件还包括三个行走轮座，三个行走轮座纵向设置于所述车体顶部的中间，且每个所述行走轮座两侧具有两个所述行走轮。

进一步地，所述车体中设有速度传感器、温度传感器和湿度传感器，所述车体的车头设有显示屏，所述显示屏、速度传感器、温度传感器和湿度传感器均与单片机相连。

进一步地，所述车体中设有GPS模块、GPRS模块和WIFI模块，并与所述单片机相连。

进一步地，所述车体中设有OTG模块。

进一步地，所述车体中设有三轴陀螺仪模块。

进一步地，所述行车轨道和环形轨道顶部设有太阳能电池板。

进一步地，所述车体两侧设有行车灯。

本实用新型提供一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统，使轨道车在环岛中可以通过变换轨道实现自主转向，解决了传统轨道车只能直线行驶，无法在环岛行驶的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种可驶入环岛自主转向的悬挂式轨道交通系统结构示意图；