[实用新型]自走式清洁装置

权利要求书

1.一种自走式清洁装置，包括：

一本体；

一驱动单元，用以驱动该本体在一待清洁表面上行走；

其特征在于，所述自走式清洁装置还包括一擦拭单元，该擦拭单元随着该本体的移动擦拭该待清洁表面；该擦拭单元设有一固定部件与一摆动座，该摆动座可相对该固定部件枢转；该摆动座底部设有一擦拭件与该待清洁表面接触。

2.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该摆动座可相对该固定部件枢转；该摆动座上设有一限制部件，可限制该摆动座相对该固定部件枢转的角度。

3.如权利要求2所述的自走式清洁装置，其特征在于，该固定部件包括设于该摆动座的两旁侧的两固定臂；该限制部件设有两限位件，该限位件设有一连结部与一限制部，该连结部立设于该摆动座的上方，该限制部由该连结部延伸至该固定臂的上方。

4.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该固定部件包括设于该摆动座的两旁侧的两固定臂，该固定臂的一端设有一枢部；该摆动座的上方两旁侧各设有一枢设部可供一枢轴枢设其中，该枢轴的两端分别穿经该两枢设部与该两固定臂的枢部枢接。

5.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该摆动座的底部设有多个第一粘扣部，该擦拭件的顶部设有多个第二粘扣部，使该擦拭件可自该摆动座拆装。

6.如权利要求1所述的自走式清洁装置，其特征在于，该本体的底部设有一刷洗单元与一刮液单元；该刷洗单元设于该本体的前侧底部，用以刷洗该待清洁表面；该刮液单元设于该本体的后侧底部，用以刮吸该刷洗单元刷洗该待清洁表面后的液体；该擦拭单元设于该本体的最后侧底部。

7.如权利要求6所述的自走式清洁装置，其特征在于，该刷洗单元由一净液箱提供干净的液体；该刮液单元刮吸后的液体由一污液箱收集。

8.如权利要求6所述的自走式清洁装置，其特征在于，该固定部件的一端枢设于该刮液单元上，使该固定部件可相对该刮液单元枢转；该固定部件的另一端供该摆动座枢设，使该摆动座可相对该固定部件枢转。

9.如权利要求8所述的自走式清洁装置，其特征在于，该刮液单元设有两第一枢部；该固定部件包括设于该摆动座的两旁侧的两固定臂，该固定臂的一端设有一第二枢部供该摆动座枢接，该固定臂的另一端设有第三枢部；该擦拭单元以两固定臂的第三枢部分别枢设于该刮液单元的两第一枢部。

10.如权利要求9所述的自走式清洁装置，其特征在于，该刮液单元设有一固定销供一弹性件的一端套设；该固定臂的另一端设有一扣接部供该弹性件的另一端套设，该弹性件提供该扣接部朝该摆动座方向的拉力，使该摆动座受连动下压该擦拭件与该待清洁表面保持接触。