[实用新型]自走式清洁装置

说明书

本实用新型提供一种自走式清洁装置，包括：一本体；一驱动单元，用以驱动该本体在一待清洁表面上行走；一擦拭单元，随着该本体的移动擦拭该待清洁表面；该擦拭单元设有一固定部件与一摆动座，该摆动座可相对该固定部件枢转；该摆动座底部设有一擦拭件与该待清洁表面接触。

技术领域

本实用新型有关于一种清洁装置，尤指一种可在待清洁表面自动移动执行清洁作业的自走式清洁装置。

背景技术

已知商场、工厂、医疗院所…等具有大范围待清洁区域的场所，常有清洁作业的需求，以往这些作业皆是由人力负责完成，但随着人力成本的提升，产业界开始出现可在预设范围内自主移动并具有自动化清洁功能的大型自走式清洁装置来取代过去的人力；此种自走式清洁装置可如公告号第M560281号「清洁装置」所揭示，该清洁装置设有包括：一本体；一驱动单元，设于该本体的底部，用以驱动该本体在一待清洁表面上行走；一清洁单元，设于该本体的底部，其设有一吸尘机构、一刷洗机构与一刮液机构；该吸尘机构设于该本体的前侧，该刮液机构设于该本体的后侧，该刷洗机构设于该吸尘机构与该刮液机构之间；该本体在该待清洁表面上行走以该清洁单元进行该待清洁表面的清洁工作时，先经位该吸尘机构使污尘吸入一集尘盒内收集；再经该吸尘机构后侧的刷洗机构，在该待清洁表面上对该待清洁表面进行刷洗；最后由该刷洗机构后侧的刮液机构，刮除该刷洗机构刷洗完的污水至一水箱内收集。

实用新型内容

已知自走式清洁装置的刮液机构，在实际使用上无法完全地将污水刮除，仍可能有部分的污水残留于待清洁表面，残留于待清洁表面的污水不但有碍观瞻，亦可能造成人员滑倒、自走式清洁装置打滑…等不期望的情形发生。

因此，本实用新型的目的，在于提供一种可擦拭待清洁表面上的自走式清洁装置。

依据本实用新型目的的自走式清洁装置，包括：一本体；一驱动单元，用以驱动该本体在一待清洁表面上行走；一擦拭单元，随着该本体的移动擦拭该待清洁表面；该擦拭单元设有一固定部件与一摆动座，该摆动座可相对该固定部件枢转；该摆动座底部设有一擦拭件与该待清洁表面接触。

本实用新型实施例的自走式清洁装置，在该本体底部设有擦拭单元，可随着该本体的移动擦拭该待清洁表面；且该擦拭单元的摆动座可相对该固定部件于垂直方向上枢转，使装设于该摆动座底部的擦拭件可因应该待清洁表面的高低起伏对该待清洁表面进行擦拭。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自走式清洁装置的立体示意图。

图2是本实用新型实施例中自走式清洁装置的侧视示意图。

图3是本实用新型实施例中擦拭单元安装于刮液单元的示意图。

图4是本实用新型实施例中擦拭单元与刮液单元配置关系的示意图。

【符号说明】

A 本体 B 控制单元

C 驱动单元 C1 驱动轮

D 刷洗单元 D1 刷盘

D11 刷毛 E 刮液单元

E1 架体 E11 滚轮

E12 吸液接头 E2 刮片部件

E3 导轮架 E31 连结部

E32 支撑部 E33 导轮