[实用新型]无人机机库

权利要求书

1.无人机机库，其特征在于，包括：

库体(90)，库体(90)内设置有容纳无人机的腔体(92)；

机库门(91)，设置在库体(90)上并能机库门(91)开启能够使腔体(92)与外界连通；

驱动单元(20)，与机库门(91)连接以带动机库门(91)开启或关闭；

通信模块(30)，能够与无人机和/或外部控制中心通信以获取无人机的起降信息；

控制单元(10)，分别通信模块(30)与以及驱动单元(20)电性连接以获取起降信息进而根据起降信息控制驱动单元(20)工作。

2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于：所述通信模块(30)包括均与所述控制单元(10)电性连接的网络通信单元(31)以及无线通信单元(32)，网络通信单元(31)能够与外部控制中心通信，无线通信单元(32)能够与无人机通信。

3.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于：还包括设置在所述腔体(92)内的充电模块(40)，控制单元(10)与充电模块(40)电性连接以控制充电模块(40)对无人机充电。

4.根据权利要求3所述的无人机机库，其特征在于：所述充电模块(40)包括均设置在所述腔体(92)内的充电设备(41)、至少一个储电池(42)以及的机械手(43)，充电设备(41)能够对储电池(42)充电，所述控制单元(10)与机械手(43)电性连接以控制机械手(43)抓取腔体(92)内的储电池(42)与无人机内的储电池(42)进行更换。

5.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于：还包括备用储电单元(50)，备用储电单元(50)能够在外部电源故障时分别对所述驱动单元(20)、所诉通信模块(30)以及所述控制单元(10)供电。

6.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于：还包括均与所述控制单元(10)电性连接的环境检测模块(60)以及环境调节模块(70)，环境检测模块(60)设置在所述库体(90)上并且环境检测模块(60)能够检测所述腔体(92)和/或库体(90)外部的环境信息，控制单元(10)获取环境信息并且根据环境信息控制环境调节模块(70)调节腔体(92)内的环境。

7.根据权利要求6所述的无人机机库，其特征在于：所述环境检测模块(60)包括库内温度传感器(61)和/或库外温度传感器(62)，所述环境调节模块(70)包括设置在所述腔体(92)内的温度调节器(71)，所述控制单元(10)与库内温度传感器(61)和/或库外温度传感器(62)电性连接以获取库内温度值和/或库外温度值，控制单元(10)与温度调节器(71)电性连接以根据库内温度值和/或库外温度值控制温度调节器(71)工作。

8.根据权利要求6所述的无人机机库，其特征在于：所述环境检测模块(60)包括设置在所述腔体(92)内的湿度传感器(63)，所述环境调节模块(70)包括设置在腔体(92)内的湿度调节器(72)，控制单元(10)与湿度传感器(63)电性连接以获取湿度值，控制单元(10)与湿度调节器(72)电性连接以根据湿度值控制湿度调节器(72)工作。

9.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于：还包括与所述控制单元(10)电性连接的周期定时单元(81)以及记录单元(82)，周期定时单元(81)用于按设定的周期发送触发信号至控制单元(10)，以使控制单元(10)根据触发信号定时通过所述通信模块(30)获取无人机的状态信息，记录单元(82)用于获取状态信息进行记录。