[实用新型]无人机机库

说明书

本实用新型公开了无人机机库，包括：库体，库体内设置有容纳无人机的腔体；机库门，设置在库体上并能机库门开启能够使腔体与外界连通；驱动单元，与机库门连接以带动机库门开启或关闭；通信模块，能够与无人机和/或外部控制中心通信以获取无人机的起降信息；控制单元，分别通信模块与以及驱动单元电性连接以获取起降信息进而根据起降信息控制驱动单元工作。无人机起飞时机库门开启并且在起飞后关闭，无人机降落时机库门开启并在收纳无人机后关闭，无需人工实地操作便能够完成无人机的起飞、降落以及保存的过程，使用方便，适用于户外无人机定期飞行作业等情况，有利于无人机全自动作业的实现。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及无人机机库。

背景技术

随着无人机技术的发展与成熟，无人机已经达到民用阶段，由于无人机具有轻便、成本低等优点，被广泛应用在不同的领域中，例如航拍、测量、植保等，使作业过程变得方便快捷。

现有技术中，无人机已经能够按照设定的航线自动飞行作业，但是无人机的起降、保存等操作还是需要人工进行，对于像植保这种需要定期飞行作业的任务，每次都需要人员实地进行操作，浪费人力并且工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供无人机机库，其无需人员直接操作即可完成无人机的起降并对无人机进行保存。

本实用新型解决其技术问题提供的一种技术方案是：

无人机机库，包括：

库体，库体内设置有容纳无人机的腔体；

机库门，设置在库体上并能机库门开启能够使腔体与外界连通；

驱动单元，与机库门连接以带动机库门开启或关闭；

通信模块，能够与无人机和/或外部控制中心通信以获取无人机的起降信息；

控制单元，分别通信模块与以及驱动单元电性连接以获取起降信息进而根据起降信息控制驱动单元工作。

优选地，所述通信模块包括均与所述控制单元电性连接的网络通信单元以及无线通信单元，网络通信单元能够与外部控制中心通信，无线通信单元能够与无人机通信。

优选地，还包括设置在所述腔体内的充电模块，控制单元与充电模块电性连接以控制充电模块对无人机充电。

优选地，所述充电模块包括均设置在所述腔体内的充电设备、至少一个储电池以及的机械手，充电设备能够对储电池充电，所述控制单元与机械手电性连接以控制机械手抓取腔体内的储电池与无人机内的储电池进行更换。

优选地，还包括备用储电单元，备用储电单元能够在外部电源故障时分别对所述驱动单元、所诉通信模块以及所述控制单元供电。

优选地，还包括均与所述控制单元电性连接的环境检测模块以及环境调节模块，环境检测模块设置在所述库体上并且环境检测模块能够检测所述腔体和/或库体外部的环境信息，控制单元获取环境信息并且根据环境信息控制环境调节模块调节腔体内的环境。

优选地，所述环境检测模块包括库内温度传感器和/或库外温度传感器，所述环境调节模块包括设置在所述腔体内的温度调节器，所述控制单元与库内温度传感器和/或库外温度传感器电性连接以获取库内温度值和/或库外温度值，控制单元与温度调节器电性连接以根据库内温度值和/或库外温度值控制温度调节器工作。

优选地，所述环境检测模块包括设置在所述腔体内的湿度传感器，所述环境调节模块包括设置在腔体内的湿度调节器，控制单元与湿度传感器电性连接以获取湿度值，控制单元与湿度调节器电性连接以根据湿度值控制湿度调节器工作。