[实用新型]一种无人机用制式弹药投放装置

权利要求书

1.一种无人机用制式弹药投放装置，包括无人机载台(2)和载弹装置(1)，其特征在于：所述载弹装置(1)包括载弹机体(11)、位于所述载弹机体(11)内的若干个炮筒(12)和用以投放所述炮筒(12)内制式弹药(3)的投弹装置(13)，所述炮筒(12)上设有投弹窗(121)，所述投弹装置(13)包括若干个投弹控制单元(131)，所述投弹控制单元(131)包括舵机本体(1312)和限位卡舌(1311)，所述舵机本体(1312)用以驱动所述限位卡舌(1311)伸入或伸出所述投弹窗(121)，并实现对位于所述炮筒(12)内制式弹药(3)的装载限制或投放。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：所述炮筒(12)包括炮筒本体(122)和位于所述炮筒本体(122)内腔中的压缩弹簧(123)，所述炮筒本体(122)为两端贯通的管状结构，所述压缩弹簧(123)贴合于所述炮筒本体(122)内腔壁上，并可沿所述炮筒本体(122)内腔壁向上压缩，所述制式弹药(3)上部抵触于所述压缩弹簧(123)下部，当所述制式弹药(3)装载于所述炮筒本体(122)内时，所述压缩弹簧(123)处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：所述投弹装置(13)还包括控制器(132)和电源(133)，所述电源(133)用以对所述控制器(132)和所述舵机本体(1312)供电，所述控制器(132)用以控制所述舵机本体(1312)实现旋转驱动，从而实现对限位卡舌(1311)的旋转驱动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：单个所述投弹控制单元(131)用以对应配合单个所述炮筒(12)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：所述载弹机体(11)上部设有顶板(111)，所述顶板(111) 上设有若干个第一炮筒通腔(1113)，所述顶板(111)上设有载台安装架(1112)和至少一个系缆桩(1111)，所述载台安装架(1112)上部用以与所述无人机载台(2)配合安装，所述系缆桩(1111)用以连接制式弹药(3)的触发线(31)，所述顶板(111)底部设有炮筒安装槽(1114)，所述炮筒(12)上端与所述炮筒安装槽(1114)对应安装。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：所述载弹机体(11)内还设有载物台(113)所述载物台(113)用以配合安装所述投弹装置(13)，所述载物台(113)上设有若干个第二炮筒通腔(1131)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：所述载弹机体(11)外侧部设有机壳(112)，所述机壳(112)用以全部或部分包覆于若干所述炮筒(12)外侧部。

8.根据权利要求2所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：当所述压缩弹簧(123)处于压缩状态时，所述压缩弹簧(123)底端部水平面高于投弹窗(121)所处水平面。

9.根据权利要求5所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：当压缩弹簧(123)处于压缩状态时，所述压缩弹簧(123)上端抵触于顶板(111)底表面。

10.根据权利要求5所述的一种无人机用制式弹药投放装置，其特征在于：单个所述系缆桩(1111)用以系连1～4个制式弹药(3)。