[实用新型]一种无人机用制式弹药投放装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机用制式弹药投放装置，包括无人机载台和载弹装置，所述载弹装置包括载弹机体、位于所述载弹机体内的若干个炮筒和用以投放所述炮筒内制式弹药的投弹装置，所述炮筒上设有投弹窗，所述投弹装置包括若干个投弹控制单元，所述投弹控制单元包括舵机本体和限位卡舌，所述舵机本体用以驱动所述限位卡舌伸入或伸出所述投弹窗，并实现对位于所述炮筒内制式弹药的装载限制或投放。本实用新型通过优化设计，采用单个炮筒独立投弹控制结构，提高了投弹的便捷性和有效性，可以实现一次单弹或多弹投放；另外优化载弹机体，提高了制式弹药的装载稳定性，减少制式弹药受到外界干扰，同时有利于后续二次装载。

技术领域

本实用新型涉及无人机装载技术领域，特别涉及一种无人机用制式弹药投放装置。

背景技术

目前，在无人机的下方设置投放装置用以投放物品，比如可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，但是目前出现的投放装置一般只能用来空投一般性的物资，而且这种投放装置结构复杂，故障率比较高。

在一些特殊领域，比如军事领域、消防领域、警务领域或者刑侦领域等，需要使用无人机执行投弹任务，依据任务目标的不同，通常用以投放不同的制式弹药，其中制式弹药可以用以投放瓦斯弹、灭火弹、烟雾弹、信号弹等。

如公告号为CN206601073U，公开了一种弹药筒和应用该弹药筒的弹药舱及消防无人机。所述弹药筒，包括筒体、以及设置在所述筒体下端的投弹机构，所述投弹机构包括连接筒、盖板、折叠连接件和投弹开关，所述连接筒与所述筒体的下端相连接，所述折叠连接件和所述投弹开关分别设置在所述连接筒的下端的筒壁上，所述盖板与所述折叠连接件相连接，所述投弹开关控制所述弹药筒中的弹药投掷。然而，上述结构中，其制式弹药通常为外露悬挂，导致弹药容易受到外界环境的干扰；且该投弹机构联动复杂，容易出现卡弹问题，且后续的制式弹药二次装载较为繁琐，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用制式弹药投放装置，用以解决上述技术问题，具有投弹快捷方便、装载便捷、弹药投放稳定有效的特点。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种无人机用制式弹药投放装置，包括无人机载台和载弹装置，所述载弹装置包括载弹机体、位于所述载弹机体内的若干个炮筒和用以投放所述炮筒内制式弹药的投弹装置，所述炮筒上设有投弹窗，所述投弹装置包括若干个投弹控制单元，所述投弹控制单元包括舵机本体和限位卡舌，所述舵机本体用以驱动所述限位卡舌伸入或伸出所述投弹窗，并实现对位于所述炮筒内制式弹药的装载限制或投放。

所述炮筒包括炮筒本体和位于所述炮筒本体内腔中的压缩弹簧，所述炮筒本体为两端贯通的管状结构，所述压缩弹簧贴合于所述炮筒本体内腔壁上，并可沿所述炮筒本体内腔壁向上压缩，所述制式弹药上部抵触于所述压缩弹簧下部，当所述制式弹药装载于所述炮筒本体内时，所述压缩弹簧处于压缩状态。

所述投弹装置还包括控制器和电源，所述电源用以对所述控制器和所述舵机本体供电，所述控制器用以控制所述舵机本体实现旋转驱动，从而实现对限位卡舌的旋转驱动。

单个所述投弹控制单元用以对应配合单个所述炮筒。

所述载弹机体上部设有顶板，所述顶板上设有若干个第一炮筒通腔，所述顶板上设有载台安装架和至少一个系缆桩，所述载台安装架上部用以与所述无人机载台配合安装，所述系缆桩用以连接制式弹药的触发线，所述顶板底部设有炮筒安装槽，所述炮筒上端与所述炮筒安装槽对应安装。

所述载弹机体内还设有载物台所述载物台用以配合安装所述投弹装置，所述载物台上设有若干个第二炮筒通腔。

所述载弹机体外侧部设有机壳，所述机壳用以全部或部分包覆于若干所述炮筒外侧部。

当所述压缩弹簧处于压缩状态时，所述压缩弹簧底端部水平面高于投弹窗所处水平面。