[实用新型]用于动作捕捉的惯性测量装置有效
申请号: | 201920695187.X | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN209727120U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 刘俊;王宇帆;范梦娇 | 申请(专利权)人: | 深圳市蝙蝠云科技有限公司 |
主分类号: | G01C23/00 | 分类号: | G01C23/00;A61B5/11 |
代理公司: | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人: | 彭西洋;谢亮<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 惯性测量单元 蓝牙通信模块 电路板 本实用新型 耗电 动作捕捉技术 惯性测量装置 加速度传感器 角速度传感器 可充电电池 充电芯片 电源开关 动作捕捉 加速度计 数据连接 通信连接 终端设备 耗电量 灵敏度 电连接 体积小 陀螺仪 运行时 | ||
1.一种用于动作捕捉的惯性测量装置,其特征在于,包括电路板和设置在所述电路板上且与所述电路板电连接的惯性测量单元、蓝牙通信模块、可充电电池、充电芯片以及电源开关,所述惯性测量单元包括加速度传感器和角速度传感器,所述惯性测量单元设有SPI接口,所述SPI接口与所述蓝牙通信模块数据连接,所述蓝牙通信模块与智能终端设备通信连接。
2.根据权利要求1所述的用于动作捕捉的惯性测量装置,其特征在于,所述加速度传感器采用16位3轴重力加速度计。
3.根据权利要求1所述的用于动作捕捉的惯性测量装置,其特征在于,所述角速度传感器采用3轴陀螺仪传感器。
4.根据权利要求1所述的用于动作捕捉的惯性测量装置,其特征在于,所述惯性测量单元采用Bosch的BMI160芯片,采用14管脚LGA封装。
5.根据权利要求1所述的用于动作捕捉的惯性测量装置,其特征在于,所述蓝牙通信模块采用Dialog的DA14583芯片。
6.根据权利要求1所述的用于动作捕捉的惯性测量装置,其特征在于,所述充电芯片采用南京拓微的TP4058芯片。
7.根据权利要求1所述的用于动作捕捉的惯性测量装置,其特征在于,所述电路板呈长方体设置,所述电路板的四个顶角均凹设有一弧形缺口。
8.根据权利要求1所述的用于动作捕捉的惯性测量装置,其特征在于,所述电路板的侧缘凹设有一矩形凹槽。
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