[实用新型]用于动作捕捉的惯性测量装置

说明书

本实用新型涉及动作捕捉技术领域，公开了一种用于动作捕捉的惯性测量装置，包括电路板和设置电路板上且与所述电路板电连接的惯性测量单元、蓝牙通信模块、可充电电池、充电芯片以及电源开关，所述惯性测量单元包括加速度传感器和角速度传感器，所述惯性测量单元设有SPI接口，所述SPI接口与所述蓝牙通信模块数据连接，所述蓝牙通信模块与终端设备通信连接。本实用新型的技术方案体积小，灵敏度高，耗电低，当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950μA，仅为市场上同类产品耗电量的50％或者更低。

技术领域

本实用新型涉及动作捕捉技术领域，特别涉及一种用于动作捕捉的惯性测量装置。

背景技术

动作捕捉，又称运动捕捉，技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motioncapture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。

然而，目前传统的用于动作捕捉传感器分别由两个独立的加速度传感器和角速度传感器总成来实现，内部都采用传统的加速度和角速度传感器芯片，需要各自的外部信号处理电路，其体积较大，耗电较大，给安装和布置造成困扰，不能满足实际应用的需要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于动作捕捉的惯性测量装置，旨在解决现有的动作捕捉传感器需要各自的外部信号处理电路，其体积较大，耗电较大，给安装和布置造成困扰，不能满足实际应用的需要。的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于动作捕捉的惯性测量装置，包括电路板和设置在所述电路板上且与所述电路板电连接的惯性测量单元、蓝牙通信模块、可充电电池、充电芯片以及电源开关，所述惯性测量单元包括加速度传感器和角速度传感器，所述惯性测量单元设有SPI接口，所述SPI接口与所述蓝牙通信模块数据连接，所述蓝牙通信模块与智能终端设备通信连接。

可选地，所述加速度传感器采用16位3轴重力加速度计。

可选地，所述角速度传感器采用3轴陀螺仪传感器。

可选地，所述惯性测量单元采用Bosch的BMI160芯片，采用14管脚LGA封装。

可选地，所述蓝牙通信模块采用Dialog的DA14583芯片。

可选地，所述充电芯片采用南京拓微的TP4058芯片。

可选地，所述电路板呈长方体设置，所述电路板的四个顶角均凹设有一弧形缺口。

可选地，所述电路板的侧缘凹设有一矩形凹槽。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，惯性测量单元采用MI160芯片，MI160芯片通过将16位3轴超低重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装，MI160芯片采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5mm×3.0mm×0.8mm，体积小，灵敏度高。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950μA，仅为市场上同类产品耗电量的50％或者更低，可以直接向外输出数字信号和放大后的模拟信号，可以很好地将加速度传感器和陀螺仪传感器设计在一块不大的电路板上，可以有效减小动作捕捉传感器总成的体积，降低产品成本，便于安装和布置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种用于动作捕捉的惯性测量装置的整体结构示意图；