[实用新型]全自动封口系统有效
申请号: | 201920695281.5 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN210734658U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 刘伟利 | 申请(专利权)人: | 刘伟利 |
主分类号: | B65B51/00 | 分类号: | B65B51/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 河北省秦皇岛市北戴*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 封口 系统 | ||
1.一种全自动封口系统,其特征在于,包括:自动封口机、机械手臂和PLC控制器,所述自动封口机与所述机械手臂分别与所述PLC控制器连接;
所述自动封口机包括:主体、电动推杆、托盘和光电传感器,所述托盘设置在所述电动推杆的端部,且托盘位置与落杯口对应,所述光电传感器设置在落杯口处;
所述光电传感器的输出端与PLC控制器输入端连接,所述PLC控制器输出端分别与所述机械手臂输入端和电动推杆输入端连接;
所述PLC控制器根据光电传感器发出的信号,控制电动推杆开始或停止电动推杆和机械手臂的工作。
2.如权利要求1所述的全自动封口系统,其特征在于,所述自动封口机还包括:固定架,所述固定架固定设置在主体上,且所述电动推杆和所述光电传感器,通过所述固定架固定设置在主体上。
3.如权利要求1所述的全自动封口系统,其特征在于,机械手臂包括:驱动单元、多个旋转单元和夹爪;所述PLC控制器通过驱动单元控制旋转单元和夹爪运动。
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