[实用新型]全自动封口系统

说明书

本实用新型提供一种全自动封口系统，包括：自动封口机、机械手臂和PLC控制器，自动封口机与机械手臂分别与PLC控制器连接；自动封口机包括：主体、电动推杆、托盘和光电传感器，托盘设置在电动推杆的端部，且托盘位置与落杯口对应，光电传感器设置在落杯口处；光电传感器的输出端与PLC控制器输入端连接，PLC控制器输出端分别与机械手臂输入端和电动推杆输入端连接；PLC控制器根据光电传感器发出的信号，控制电动推杆开始或停止电动推杆和机械手臂的工作。本实用新型的全自动封口系统，实现了成品杯全自动封口，节省了人工资源；另外，通过光电检测自动控制，实现成品杯落入位置校准，避免在自动封口的过程中出现遗撒现象。

技术领域

本实用新型涉及生活用品领域，尤其涉及一种全自动封口系统。

背景技术

目前，已有的饮品杯封口设备必须由人工操作将杯子放入设备后进行封口，效率较低，同时不能满足无人操作时的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种全自动封口系统，解决目前封口设备无法满足奶茶自动售卖过程中无人操作的问题，利用检测技术实现封口全自动化。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种全自动封口系统，包括：自动封口机、机械手臂和PLC控制器，所述自动封口机与所述机械手臂分别与所述PLC控制器连接；所述自动封口机包括：主体、电动推杆、托盘和光电传感器，所述托盘设置在所述电动推杆的端部，且托盘位置与落杯口对应，所述光电传感器设置在落杯口处；所述光电传感器的输出端与PLC控制器输入端连接，所述PLC控制器输出端分别与所述机械手臂输入端和电动推杆输入端连接；所述PLC控制器根据光电传感器发出的信号，控制电动推杆开始或停止电动推杆和机械手臂的工作。

更好地，所述自动封口机还包括：固定架，所述固定架固定设置在主体上，且所述电动推杆和所述光电传感器，通过所述固定架固定设置在主体上。

更好地，机械手臂包括：驱动单元和多个旋转单元；所述PLC控制器通过驱动单元控制旋转单元。

本实用新型的全自动封口系统，实现了成品杯全自动封口，节省了人工资源；另外，通过光电检测自动控制，实现成品杯落入位置校准，避免在自动封口的过程中出现遗撒现象。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型自动封口系统逻辑控制框图；

图2为本实用新型全自动封口系统整体使用参考图；

图3为本实用新型封口机结构示意图一；

图4为本实用新型封口机结构示意图二。

具体实施方式

图1为本实用新型自动封口系统逻辑控制框图，图2为本实用新型全自动封口系统整体结构图。如图1并参考图2所示，本实用新型提供一种全自动封口系统，包括：自动封口机1、机械手臂2和PLC 控制器3，所述自动封口机1与所述机械手臂2分别与所述PLC控制器3连接；图3为本实用新型封口机结构示意图一，图4为本实用新型封口机结构示意图二。如图3并参考图4所示，具体地说，所述自动封口1机包括：主体11、电动推杆12、托盘13、光电传感器14和固定架15，所述托盘13设置在所述电动推杆12的端部，且托盘13位置与落杯口16对应，所述光电传感器14设置在落杯口16处，所述固定架15固定设置在主体11上，且所述电动推杆12和所述光电传感器 14，通过所述固定架15固定设置在主体11上。

所述机械手臂2包括：驱动单元21、多个旋转单元22和夹爪23；所述PLC控制器3通过驱动单元21控制旋转单元22和夹爪23运动。