[实用新型]刀具分拣设备

权利要求书

1.一种刀具分拣设备，其特征在于：包括机架、上料装置、夹紧装置、拆分装置、检测装置和下料装置，所述上料装置包括料仓、输送机构和上料转运机构，所述输送机构安装于所述机架上并朝向固定方向流转，所述料仓安装于所述机架上并位于所述输送机构的起始端，所述料仓用于朝向所述输送机构上放置料盒，所述上料转运机构安装于所述机架上且位于所述输送机构的末端并用于转运所述料盒；所述夹紧装置安装于所述机架上并位于所述转运机构远离所述输送机构的一端，所述夹紧装置用于夹紧由所述上料转运机构转运过来的所述料盒；所述拆分装置安装于所述机架上并位于所述夹紧装置的上方，所述拆分装置用于拆分经所述夹紧装置夹紧的料盒的盒体与盒帽；所述检测装置安装于所述机架上并用于检测刀具的外部参数；所述下料装置安装于所述机架上并用于将经检测完成的所述刀具取下。

2.根据权利要求1所述的刀具分拣设备，其特征在于：所述上料转运机构包括第一移动组件和第一抓取组件，所述第一移动组件安装于所述机架上，所述第一移动组件的输出端与所述第一抓取组件连接并驱动所述第一抓取组件在所述输送机构与所述夹紧装置之间移动，所述第一抓取组件用于抓取所述料盒。

3.根据权利要求1所述的刀具分拣设备，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述机架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装于所述夹紧支架上，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区内所述料盒的盒帽。

4.根据权利要求3所述的刀具分拣设备，其特征在于：所述夹紧装置还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括水平驱动件和竖向驱动件，所述竖向驱动件安装于所述机架上，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动，所述水平驱动件的输出端用于与所述夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动所述夹紧组件移动。

5.根据权利要求4所述的刀具分拣设备，其特征在于：所述机架包括转动架体和固定架体，所述固定架体上设有至少一个所述夹紧驱动机构，所述转动架体上设有多个所述夹紧机构，各所述夹紧机构沿着所述固定架体环形分布。

6.根据权利要求3所述的刀具分拣设备，其特征在于：所述拆分装置包括第二移动组件和第三抓取组件，所述第二移动组件安装于所述机架上，所述第二移动组件的输出端与所述第三抓取组件连接并驱动所述第三抓取组件在水平方向上移动，所述第三抓取组件用于拔出所述放置区内所述料盒上的盒体。

7.根据权利要求1所述的刀具分拣设备，其特征在于：所述检测装置包括检测转运机构、刀具检测器和刀具夹持机构，所述刀具检测器上设有检测区，所述刀具夹持机构设于所述检测区内并用于夹持待测的刀具，所述检测转运机构安装于所述机架上并用于将待测的所述刀具抓取至所述刀具夹持机构上进行检测。

8.根据权利要求7所述的刀具分拣设备，其特征在于：所述刀具夹持机构包括夹持驱动件、第一夹持块和第二夹持块，所述夹持驱动件安装于所述机架上，所述第一夹持块安装于所述机架上，所述夹持驱动件的输出端与所述第二夹持块连接并驱动所述第二夹持块相对所述第一夹持块来回移动，所述第一夹持块和所述第二夹持块共同围设形成夹持区。

9.根据权利要求8所述的刀具分拣设备，其特征在于：所述刀具夹持机构还包括定位块，所述定位块安装于所述第一夹持块的一端，所述定位块上设有供待测的所述刀具进行定位的定位基准面，所述定位基准面朝下所述夹持区设置。

10.根据权利要求7所述的刀具分拣设备，其特征在于：所述下料装置包括第三移动组件和第四抓取组件，所述第三移动组件安装于所述机架上，所述第三移动组件的输出端与所述第四抓取组件连接并驱动所述第四抓取组件在水平方向移动，所述第四抓取组件用于将经检测后的所述刀具由所述刀具夹持机构上取下。