[实用新型]刀具分拣设备

说明书

本实用新型属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种刀具分拣设备，包括机架、上料装置、夹紧装置、拆分装置、检测装置和下料装置，上料装置包括料仓、输送机构和上料转运机构，输送机构安装于机架上并朝向固定方向流转，料仓安装于机架上并位于输送机构的起始端，料仓用于朝向输送机构上放置料盒，上料转运机构安装于机架上并用于转运料盒；夹紧装置安装于机架上并用于夹紧由上料转运机构转运过来的料盒；拆分装置安装于机架上并位于夹紧装置的上方，拆分装置用于拆分经夹紧装置夹紧的料盒；检测装置安装于机架上并用于检测刀具的外部参数；下料装置安装于机架上并用于将经检测完成的刀具取下，以实现刀具的自动化分拣，代替人工操作，分拣效率高。

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种刀具分拣设备。

背景技术

料盒一般应用于装载一些较为锐利的需要回收处理的回收件，如刀具和针头等，以防止这些锐利的回收件在回收的过程中伤到人。在机加工或雕刻等领域，通常会用到众多型号的刀具80，这些刀具80在使用一段时间后往往会由于刀头磨损需要回收并进行二次修磨加工后而生产新的刀具80。如图15所示，现有技术中，料盒70包括盒体71和盒帽72，在回收刀具80的过程中，通常是人工逐个地将刀具80放置在料盒70的盒体71内并盖上盒帽72，再放入收纳盒内进行回收，收集完成一定量后再统一进行二次修磨加工处理以再利用。那么在加工处理的过程中，操作人员就需要逐个地对各个料盒70进行分拣和拆分等一系列操作以取出刀具80，如此就导致操作人员取出刀具80的效率低且费力，以及连续操作久了容易导致手指疼痛。尤其对于大量产的刀具80厂家，采用上述方式回收刀具，效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具分拣设备，旨在解决现有技术中通过人工将各个料盒内的刀具取出时，导致工作效率低且费力技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种刀具分拣设备，包括机架、上料装置、夹紧装置、拆分装置、检测装置和下料装置，所述上料装置包括料仓、输送机构和上料转运机构，所述输送机构安装于所述机架上并朝向固定方向流转，所述料仓安装于所述机架上并位于所述输送机构的起始端，所述料仓用于朝向所述输送机构上放置料盒，所述上料转运机构安装于所述机架上且位于所述输送机构的末端并用于转运所述料盒；所述夹紧装置安装于所述机架上并位于所述转运机构远离所述输送机构的一端，所述夹紧装置用于夹紧由所述上料转运机构转运过来的所述料盒；所述拆分装置安装于所述机架上并位于所述夹紧装置的上方，所述拆分装置用于拆分经所述夹紧装置夹紧的料盒的盒体与盒帽；所述检测装置安装于所述机架上并用于检测刀具的外部参数；所述下料装置安装于所述机架上并用于将经检测完成的所述刀具取下。

可选地，所述上料转运机构包括第一移动组件和第一抓取组件，所述第一移动组件安装于所述机架上，所述第一移动组件的输出端与所述第一抓取组件连接并驱动所述第一抓取组件在所述输送机构与所述夹紧装置之间移动，所述第一抓取组件用于抓取所述料盒。

可选地，所述夹紧装置包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述机架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装于所述夹紧支架上，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区内所述料盒的盒帽。

可选地，所述夹紧装置还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括水平驱动件和竖向驱动件，所述竖向驱动件安装于所述机架上，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动，所述水平驱动件的输出端用于与所述夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动所述夹紧组件移动。

可选地，所述机架包括转动架体和固定架体，所述固定架体上设有至少一个所述夹紧驱动机构，所述转动架体上设有多个所述夹紧机构，各所述夹紧机构沿着所述固定架体环形分布。