[实用新型]料盒拆分装置

权利要求书

1.一种料盒拆分装置，其特征在于：包括安装架、夹紧机构和拆分机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述安装架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装于所述夹紧支架上，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区内所述料盒的盒帽，所述拆分机构包括移动组件和机械手，所述移动组件安装于所述安装架上，所述移动组件的输出端与所述机械手连接并驱动所述机械手在水平方向上移动，所述机械手用于拔出所述放置区内所述料盒上的盒体。

2.根据权利要求1所述的料盒拆分装置，其特征在于：所述移动组件包括移动驱动件、丝杆和移动螺母，所述移动驱动件安装于所述安装架上，所述丝杆可转动地安装于所述安装架上，所述移动驱动件的输出端与所述丝杆连接并驱动所述丝杆转动，所述移动螺母与所述丝杆螺纹连接，所述机械手与所述移动螺母连接。

3.根据权利要求2所述的料盒拆分装置，其特征在于：所述移动组件还包括至少一个线性模组，所述线性模组的导轨设于所述安装架上并与所述丝杆同方向延伸，所述线性模组的滑块设于所述移动螺母上。

4.根据权利要求1所述的料盒拆分装置，其特征在于：所述料盒拆分装置还包括用于回收所述料盒的盒体的回收仓，所述回收仓安装于所述安装架上且位于所述机械手的下方。

5.根据权利要求4所述的料盒拆分装置，其特征在于：所述回收仓包括进料口和出料口，所述进料口朝向所述机械手设置，所述出料口位于所述进料口的下方，所述进料口的横截面大于所述出料口的横截面。

6.根据权利要求1所述的料盒拆分装置，其特征在于：所述料盒拆分装置还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件安装于所述安装架上，所述水平驱动件的输出端用于与所述夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动所述夹紧组件移动。

7.根据权利要求6所述的料盒拆分装置，其特征在于：所述夹紧支架上还设有导向槽和活动区，所述导向槽连通于所述放置区和所述活动区之间，所述夹紧组件包括活动件和弹性件，所述活动件的一端设于所述活动区内，所述活动件的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述弹性件的两端分别连接在所述活动件远离所述放置区的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述活动件抵接并驱动所述活动件在所述活动区内移动。

8.根据权利要求7所述的料盒拆分装置，其特征在于：所述活动件包括抵持体和把持体，所述抵持体的一端设于所述活动区内，所述抵持体的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述把持体的一端与所述抵持体远离所述放置区的一端连接，所述把持体的另一端朝向背离所述抵持体的方向延伸至所述活动区外，所述弹性件的两端分别连接在所述抵持体靠近所述把持体的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述把持体抵接。

9.根据权利要求6所述的料盒拆分装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构还包括竖向驱动件，所述竖向驱动件安装于所述安装架上，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动。

10.根据权利要求6所述的料盒拆分装置，其特征在于：所述安装架包括转动架体和固定架体，所述固定架体上设有至少一个所述夹紧驱动机构，所述转动架体上设有多个所述夹紧机构，各所述夹紧机构沿着所述固定架体环形分布。