[实用新型]料盒拆分装置

说明书

本实用新型属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种料盒拆分装置，包括安装架、夹紧机构和拆分机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装于夹紧支架上，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区内料盒的盒帽，拆分机构包括移动组件和机械手，移动组件安装于安装架上，移动组件的输出端与机械手连接并驱动机械手在水平方向上移动，机械手用于拔出放置区内料盒上的盒体。拆分时，移动组件带动机械手朝向料盒的盒体移动并使得机械手抓取料盒的盒体，然后移动组件带动机械手移动，以将料盒的盒体由盒帽上拔出，实现料盒的拆分，实现自动化拆分以代替人工操作，拆分效率高。

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种料盒拆分装置。

背景技术

料盒一般应用于装载一些较为锐利的需要回收处理的回收件，如刀具和针头等，以防止这些锐利的回收件在回收的过程中伤到人。在机加工或雕刻等领域，通常会用到众多型号的刀具70，这些刀具70在使用一段时间后往往会由于刀头磨损需要回收并进行二次修磨加工后而生产新的刀具70。如图7所示，现有技术中，料盒60包括盒体61和盒帽62，在回收刀具70的过程中，通常是人工逐个地将刀具70放置在料盒60的盒体61内并盖上盒帽62，再放入收纳盒内进行回收，收集完成一定量后再统一进行二次修磨加工处理以再利用。那么在加工处理的过程中，操作人员就需要逐个地用手将盒帽62和盒体61进行拆分以取出刀具70，如此就导致操作人员取出刀具70的效率低且费力，以及连续操作久了容易导致手指疼痛。尤其对于大量产的刀具70厂家，采用上述方式回收刀具70，效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盒拆分装置，旨在解决现有技术中通过人工将料盒的盒体和盒帽进行拆分，导致工作效率低且费力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种料盒拆分装置，包括安装架、夹紧机构和拆分机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述安装架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装于所述夹紧支架上，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区内所述料盒的盒帽，所述拆分机构包括移动组件和机械手，所述移动组件安装于所述安装架上，所述移动组件的输出端与所述机械手连接并驱动所述机械手在水平方向上移动，所述机械手用于拔出所述放置区内所述料盒上的盒体。

优选地，所述移动组件包括移动驱动件、丝杆和移动螺母，所述移动驱动件安装于所述安装架上，所述丝杆可转动地安装于所述安装架上，所述移动驱动件的输出端与所述丝杆连接并驱动所述丝杆转动，所述移动螺母与所述丝杆螺纹连接，所述机械手与所述移动螺母连接。

优选地，所述移动组件还包括至少一个线性模组，所述线性模组的导轨设于所述安装架上并与所述丝杆同方向延伸，所述线性模组的滑块设于所述移动螺母上。

优选地，所述料盒拆分装置还包括用于回收所述料盒的盒体的回收仓，所述回收仓安装于所述安装架上且位于所述机械手的下方。

优选地，所述回收仓包括进料口和出料口，所述进料口朝向所述机械手设置，所述出料口位于所述进料口的下方，所述进料口的横截面大于所述出料口的横截面。

优选地，所述料盒拆分装置还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件安装于所述安装架上，所述水平驱动件的输出端用于与所述夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动所述夹紧组件移动。

优选地，所述夹紧支架上还设有导向槽和活动区，所述导向槽连通于所述放置区和所述活动区之间，所述夹紧组件包括活动件和弹性件，所述活动件的一端设于所述活动区内，所述活动件的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述弹性件的两端分别连接在所述活动件远离所述放置区的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述活动件抵接并驱动所述活动件在所述活动区内移动。