[实用新型]一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置

权利要求书

1.一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置，其特征是包括控制钉(1)、控制钉保护盖(2)、对中柱(3)、组合板(4)和组合板固定钉(5)；

所述组合板(4)有可相互拼接的4块，4块组合板拼接构成“田”字形，对角位置的两块组合板(4)颜色相同，相邻位置的两块组合板(4)颜色相异；

在“田”字形的中心位置竖直插入对中柱(3)；“田”字形的中心位置留有对中柱(3)的插入通孔；插入通孔的径向截面与对中柱的径向截面相同；对中柱(3)的底面可拆卸地连接一根控制钉；

所述组合板固定钉(5)分别可拆卸地连接在拼合状态下的组合板的四个角位置，以及相邻两组合板的连接缝位置；组合板固定钉(5)的尖端插入地面。

2.根据权利要求1所述的用于无人机图像配准的地面组合标定装置，其特征是相邻两组合板(4)的连接边上设有对应连接的凸出齿(401)和凹陷齿(402)。

3.根据权利要求1所述的用于无人机图像配准的地面组合标定装置，其特征是所述组合板固定钉(5)分为直角形固定钉和直线形固定钉；

直线形固定钉是由相互垂直连接的两折弯边构成；第一折弯边上设有用于插入地面的尖齿，第一折弯边上部开有用于连接相邻两组合板侧壁的螺钉孔；

直角形固定钉是由两两相互连接的三个平面构成，三个平面构成的角是直角；两个平面的连接边构成哦那个与插入地面的尖齿，且这两个平面的上部开有用于连接单块组合板直角位置侧壁的螺钉孔。

4.根据权利要求1所述的用于无人机图像配准的地面组合标定装置，其特征是所述对中柱(3)为侧面带有凸出块的圆柱体，圆柱体部分的底面设有螺纹沉孔；所述控制钉(1)为细长圆柱结构，首端外设螺纹，末端是锥形；控制钉(1)的首端旋入螺纹沉孔。

5.根据权利要求1所述的用于无人机图像配准的地面组合标定装置，其特征是对中柱(3)与控制钉分离状态下，控制钉顶部可拆卸地连接控制钉保护盖；

所述控制钉(1)为细长圆柱结构，首端外设螺纹，末端是锥形；

控制钉保护盖(2)是圆台形状，圆台的较大一底设有螺纹沉孔，控制钉(1)的首端旋入螺纹沉孔；

所述控制钉保护盖(2)的较小一底上连接有与标准工具对应的头部。

6.根据权利要求1所述的用于无人机图像配准的地面组合标定装置，其特征是在4块组合板(4)拼合，并且插入对中柱(3)状态下，本标定装置表面构成“田”字形色块，其中对角位置的色块相同，色块的颜色包括黑色和白色。