[实用新型]一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置

说明书

一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置，包括控制钉、控制钉保护盖、对中柱、组合板和组合板固定钉；组合板有可相互拼接的4块，4块组合板拼接构成“田”字形，对角位置的两块组合板颜色相同，相邻位置的两块组合板颜色相异；在“田”字形的中心位置竖直插入对中柱；“田”字形的中心位置留有对中柱的插入通孔；插入通孔的径向截面与对中柱的径向截面相同；对中柱的底面可拆卸地连接一根控制钉；组合板固定钉分别可拆卸地连接在拼合状态下的组合板的四个角位置，以及相邻两组合板的连接缝位置；组合板固定钉的尖端插入地面。本实用新型能为无人机图像提供地面标定点，该装置易于拆装运输、不易移位、可重复定位精度高、适用于多种环境。

技术领域

本实用新型涉及无人机图像配准领域，为无人机图像配准提供一种地面标定装置。

背景技术

用无人机拍摄所需区域的整体图像正在成为一种趋势，为了更好地监测区域的变化，需要将不同时间采集的区域图像进行配准，即按地面实际位置将前后获得的图像一一对应。由于技术限制，航空相机的GPS信息存在较大误差，因此需要在地面布设位置固定的标定点为图像精确配准提供可靠依据。

传统的地面标定是使用整块布或者整块硬质板，在其表面按“田”字形划分为面积相等的四块区域，相邻两块区域绘制不同颜色，相对两块区域绘制相同颜色，常采用黑白配色，黑白区域中心的交汇点就是标定中心。标定布由于其本身的柔软性容易受到风的影响发生移动很多场合并不适用，而整块硬质标定板面积较大不易运输，并且重复定位精度不高。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种地面组合标定装置，本装置能够快速拆装、便于运输和搬运、重复定位精度高、可靠性好、适用于多种环境，更够为无人机图像配准提供精确的地面标定点。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于无人机图像配准的地面组合标定装置，包括控制钉1、控制钉保护盖2、对中柱3、组合板4和组合板固定钉5；

所述组合板4有可相互拼接的4块，4块组合板拼接构成“田”字形，对角位置的两块组合板4颜色相同，相邻位置的两块组合板4颜色相异；

在“田”字形的中心位置竖直插入对中柱3；“田”字形的中心位置留有对中柱3的插入通孔；插入通孔的径向截面与对中柱的径向截面相同；对中柱3 的底面可拆卸地连接一根控制钉；

所述组合板固定钉5分别可拆卸地连接在拼合状态下的组合板的四个角位置，以及相邻两组合板的连接缝位置；组合板固定钉5的尖端插入地面。

进一步，相邻两组合板4的连接边上设有对应连接的凸出齿401和凹陷齿 402。

进一步，所述组合板固定钉5分为直角形固定钉和直线形固定钉；

直线形固定钉是由相互垂直连接的两折弯边构成；第一折弯边上设有用于插入地面的尖齿，第一折弯边上部开有用于连接相邻两组合板侧壁的螺钉孔；

直角形固定钉是由两两相互连接的三个平面构成，三个平面构成的角是直角；两个平面的连接边构成哦那个与插入地面的尖齿，且这两个平面的上部开有用于连接单块组合板直角位置侧壁的螺钉孔。

进一步，所述对中柱3为侧面带有凸出块的圆柱体，圆柱体部分的底面设有螺纹沉孔；所述控制钉1为细长圆柱结构，首端外设螺纹，末端是锥形；控制钉 1的首端旋入螺纹沉孔。

进一步，对中柱3与控制钉分离状态下，控制钉顶部可拆卸地连接控制钉保护盖；

所述控制钉1为细长圆柱结构，首端外设螺纹，末端是锥形；

控制钉保护盖2是圆台形状，圆台的较大一底设有螺纹沉孔，控制钉1的首端旋入螺纹沉孔；

所述控制钉保护盖2的较小一底上连接有与标准工具对应的头部；