[实用新型]一种机器人自动焊标牌装置

权利要求书

1.一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人（1）、整理平台（2），其特征在于：所述机器人（1）端部设有由光电传感器（11）、真空吸盘（12）、焊嘴（13）、测距传感器（14）、光源（15）、图像识别模块（16）组成的焊牌组件，所述整理平台（2）上设有纸标签机（21）、标牌整理组件（22）、送钉机（23）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述标牌整理组件（22）与纸标签机（21）出口对接，且标牌整理组件（22）倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述标牌整理组件（22）中包括下滑通道（3）、滚轴组件（4）、传感器（5）、吹气组件（6）以及定位气缸（7）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述滚轴组件（4）及传感器（5）均位于下滑通道（3）上部。

5.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述定位气缸（7）位于下滑通道（3）下部的一侧，定位气缸（7）连接活动板（71）。

6.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：所述吹气组件（6）位于标牌整理组件（22）顶部的背面。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊标牌装置，其特征在于：还包括顶升机构（8）及材料输送挂架（9），所述顶升机构（8）上设有限位槽（81）。