[实用新型]一种机器人自动焊标牌装置

说明书

本实用新型提供一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人、整理平台，所述机器人端部设有由光电传感器、真空吸盘、焊嘴、测距传感器、光源、图像识别模块组成的焊牌组件，所述整理平台上设有纸标签机、标牌整理组件、送钉机。还包括顶升机构及材料输送挂架，所述顶升机构上设有限位槽。标牌整理组件与纸标签机出口对接，且标牌整理组件倾斜设置。标牌整理组件中包括下滑通道、滚轴组件、传感器、吹气组件以及定位气缸。本实用新型通过系统控制，使机器人在精确提取标牌后在材料的适当位置进行焊牌，无需人工操作，可有效提高生产效率，消除安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及棒材或线材焊牌技术领域，特指一种机器人自动焊标牌装置。

背景技术

目前，棒材的包装输送，通常是将规定数量的棒材进行捆绑后，在捆绑的棒材组上贴上标牌，以证明该棒材组的生产批号以及棒材信息，由于棒材组可大可小，通常采用大型机械输送棒材组，若由人工焊牌或贴牌，不仅效率低，且经常活动于大型机械设备附近具有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种机器人自动焊标牌装置，具有全自动取标牌、焊标牌功能，提高生产效率，消除生产安全隐患。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人、整理平台，所述机器人端部设有由光电传感器、真空吸盘、焊嘴、测距传感器、光源、图像识别模块组成的焊牌组件，所述整理平台上设有纸标签机、标牌整理组件、送钉机。

上述方案中，标牌整理组件与纸标签机出口对接，且标牌整理组件倾斜设置。

进一步的，标牌整理组件中包括下滑通道、滚轴组件、传感器、吹气组件以及定位气缸。

进一步的，滚轴组件及传感器均位于下滑通道上部。

进一步的，定位气缸位于下滑通道下部的一侧，定位气缸连接活动板。

进一步的，吹气组件位于标牌整理组件顶部的背面。

进一步的，还包括顶升机构及材料输送挂架，所述顶升机构上设有限位槽。

本实用新型的有益效果为：系统控制机器人与材料输送辊道、整理平台对接，在材料运输到位后，整理平台提供焊牌及焊钉，通过机器人拾取后识别材料适当位置进行焊牌，该工序一气呵成，无需人工操作，可有效提高生产效率，降低生产成本，消除安全隐患。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型中机器人端部焊牌组件的结构示意图；

附图3为本实用新型中标牌整理组件的结构示意图。

具体实施方式：

请参阅图1至图3所示，系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图，本实用新型为一种机器人自动焊标牌装置，主要有系统、机器人1、整理平台2，所述机器人1端部设有由光电传感器11、真空吸盘12、焊嘴13、测距传感器14、光源15、图像识别模块16组成的焊牌组件，所述整理平台2上设有纸标签机21、标牌整理组件22、送钉机23，还包括顶升机构8及材料输送挂架9，所述顶升机构8上设有限位槽81，通过材料输送挂架9将材料挂取并移动至顶升机构8上方，将材料放置于顶升机构8的限位槽81使其稳定后，由顶升机构8调节高度以适应机器人1检测操作即可。