[实用新型]一种VCM马达接地Pin折弯设备

权利要求书

1.一种VCM马达接地Pin折弯设备，其特征在于：包括三轴龙门机械手(1)、连接板(2)、夹具固定板(3)、压紧气缸(4)、马达压紧块(5)，折弯调整条(6)，折弯头(7)；

所述三轴龙门机械手(1)Z轴上固定连接板(2)，连接板(2)上安装夹具固定板(3)，夹具固定板(3)上安装压紧气缸(4)和折弯调整条(6)；压紧气缸(4)推出顶部安装马达压紧块(5)；折弯调整条(6)上固定折弯头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种VCM马达接地Pin折弯设备，其特征在于：所述三轴龙门机械手为龙门式结构，每个轴精密滚珠丝杆线性模组由精密步进马达驱动；三轴龙门机械手Y轴上设置产品座，产品座上设置多个用于容纳产品的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种VCM马达接地Pin折弯设备，其特征在于：夹具固定板(3)上加工有精密定位条形凸起；条形定位凸起左右两侧分别加工有长孔和多组螺纹孔；夹具固定板上通过长孔固定连接有压紧气缸(4)，夹具固定板上通过多组螺纹孔上固定连接有折弯调整条(6)。

4.根据权利要求1所述的一种VCM马达接地Pin折弯设备，其特征在于：压紧气缸(4)为滑台气缸，具有导向功能，压紧气缸(4)推出部分顶端安装对马达压紧块(5)。

5.根据权利要求1所述的一种VCM马达接地Pin折弯设备，其特征在于：马达压紧块(5)上面设置有与气缸配合的条形定位面，背面设置有矩形凸起。

6.根据权利要求1所述的一种VCM马达接地Pin折弯设备，其特征在于：折弯调整条(6)为倒T形结构，折弯调整条(6)背面设置有定位凹面，安装到夹具固定板(3)上；折弯调整条(6)另一面设有定位凸起面；定位凸起面上安装有固定折弯头(7)上，定位凸起面其上有两个以上长孔便于调节固定折弯头(7)的高度。