[实用新型]一种VCM马达接地Pin折弯设备

说明书

本实用新型公开一种VCM马达接地Pin折弯设备，包括桌面式三轴龙门机械手、连接板、夹具固定板、压紧气缸、马达压紧块，折弯调整条，折弯头；所述桌面式三轴龙门机械手上固定连接板，连接板上安装夹具固定板，夹具固定板上加工有精密定位条形凸起，凸起左右两侧分别安装夹紧气缸和折弯调整条，夹紧气缸和折弯调整条靠在定位条形凸起上进行平行度定位，夹紧气缸为滑台形气缸，气缸推出部分顶部安装对应VCM设计的马达压紧块，马达压紧块在折弯前先行压紧VCM马达；折弯调整条上固定折弯头，折弯头通过调整条上长孔可上下调节，折弯头上设计对应折弯角度的斜面，可保证每次折弯角度相同不受微小下压行程差异的影响。

技术领域

本发明涉电子产品生产设备技术领域，具体说是一种VCM马达接地Pin折弯设备。

背景技术

随着装配式建筑在国内的发展，VCM马达的生产技术也日趋成熟。市场上缺少一种针对VCM马达接地Pin的折弯设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种VCM马达接地Pin折弯设备，使VCM 马达在接地Pin折弯时更加精准，提高良率的同时大大提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种VCM马达接地Pin折弯设备，包括三轴龙门机械手、连接板、夹具固定板、压紧气缸、马达压紧块，折弯调整条，折弯头；所述三轴龙门机械手Z轴上固定连接板，连接板上安装夹具固定板，夹具固定板上安装压紧气缸和折弯调整条；压紧气缸推出顶部安装马达压紧块；折弯调整条上固定折弯头。

本发明的有益效果是：

1、本发明使用的三轴龙门结构高效精确，其上设置的产品座可同时容纳多个产品保证每次加工多个，大大提高生产效率；

2、本发明的连接过程中夹具固定板上设置条形定位凸起，折弯调整条上设置定位凹面与定位凸起面，方便调试、安装大大提高了调试安装效率，并保证了气缸和折弯头的平行度；

3、本发明使用了滑台气缸，通过气压的方式代替弹簧压紧结构，滑台结构保证了压紧面与马达的平行度，气压方式保证了压紧的同时又做到压力调整方便可靠；

4、本发明使用的手指形折弯头结构上设置弯折斜面，保证了折弯角度的稳定性，同时降低了Z轴行程差异对折弯角度的影响；

附图说明

图1为发明的整体结构图。

图2为发明的定位配合示意图。

图3为发明的压紧气缸和压紧块配合示意图。

图4为发明运动过程示意图。

图5为发明马达加工作用位示意图。

具体实施方式

下面结合说附图1-5及附图标记对本发明进一步详细说明。

一种VCM马达接地Pin折弯设备，包括三轴龙门机械手1、连接板2、夹具固定板3、压紧气缸4、马达压紧块5，折弯调整条6，折弯头7；

所述三轴龙门机械手1Z轴上固定连接板2，连接板2上安装夹具固定板3，夹具固定板3上安装压紧气缸4和折弯调整条6；压紧气缸4推出顶部安装马达压紧块5；折弯调整条6上固定折弯头7。

所述三轴龙门机械手为龙门式结构，每个轴精密滚珠丝杆线性模组由精密步进马达驱动；三轴龙门机械手Y轴上设置产品座11，产品座上设置多个用于容纳产品的凹槽。

夹具固定板3上加工有精密定位条形凸起8；条形定位凸起8左右两侧分别加工有长孔和多组螺纹孔；夹具固定板上通过长孔固定连接有压紧气缸4，夹具固定板上通过多组螺纹孔上固定连接有折弯调整条6。