[实用新型]一种轮胎部件供料装置

权利要求书

1.一种轮胎部件供料装置，其特征在于：包括：

供料小车，所述供料小车上卷绕有轮胎部件；

供料架，所述供料架设有收容所述供料小车的收容区域；

输送组件，设置于所述供料架上，用于输送所述轮胎部件；

定位辊，设置于所述供料架的下方且靠近所述供料小车的输出端，自所述供料小车输出的轮胎部件经所述定位辊引导后输送至所述输送组件上，所述轮胎部件在所述定位辊与所述输送组件的输入端之间形成储料兜；

第一检测组件，用于检测位于所述供料小车的输出端至所述定位辊之间的轮胎部件是否处于第一预定位置；

第一驱动装置，基于所述第一检测组件的检测结果驱动所述轮胎部件横向移动至第一预定位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述第一检测组件，用于检测所述轮胎部件的一侧边缘是否处于合理的横向位置范围内。

3.根据权利要求2所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述第一检测组件包括两个第一检测元件和与所述两个第一检测元件分别对应的两个第一反光部件，所述两个第一检测元件在横向方向上间隔设置，所述轮胎部件可从所述第一检测元件和所述第一反光部件之间穿过。

4.根据权利要求3所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述轮胎部件供料装置还包括一纠偏机构，该纠偏机构设置于所述输送组件的输入端，自所述供料小车输出的轮胎部件依次经所述定位辊、纠偏机构引导后输送至所述输送组件，所述纠偏机构用于将所述轮胎部件调整至第二预定位置。

5.根据权利要求4所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述纠偏机构包括用于确定所述轮胎部件横向位置的第二检测组件、支撑所述轮胎部件的托料辊以及驱动所述托料辊横向移动的第二驱动装置。

6.根据权利要求5所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述第二检测组件为两个，分别用于对所述轮胎部件的两侧边缘进行检测。

7.根据权利要求6所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：每个所述第二检测组件包括一个第二检测元件和一个与所述第二检测元件对应的第二反光部件；两个所述第二检测元件中的一个在横向上位于所述两个第一检测元件之间。

8.根据权利要求7所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述轮胎部件供料装置还包括一调节机构，用于调整第一检测组件和第二检测组件横向位置，所述第一检测组件和所述第二检测组件同步移动。

9.根据权利要求8所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述调节机构包括可转动的丝杠、设置在所述丝杠上的可相向或相背移动的两个连接件，所述第一检测组件设置在位于横向内侧的所述连接件上，所述第二检测组件分别设置于所述两个连接件上。

10.根据权利要求8所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述供料架上设有支撑架，所述纠偏机构及所述调节机构均设置于所述支撑架上；所述第一驱动装置基于所述第一检测组件的检测结果，牵引所述供料小车移动以使得轮胎部件横向移动。