[实用新型]一种轮胎部件供料装置

说明书

本实用新型提供一种轮胎部件供料装置，包括：供料小车，其上卷绕有轮胎部件；供料架，供料架设有收容供料小车的收容区域；输送组件，设置于供料架上，以输送轮胎部件；定位辊，设置于供料架的下方且靠近供料小车的输出端，自供料小车输出的轮胎部件经定位辊引导后在定位辊与输送组件的输入端之间形成储料兜，进而输送至输送组件上；第一检测组件，用于检测位于供料小车的输出端至定位辊之间的轮胎部件是否处于第一预定位置；第一驱动装置，基于上述检测结果驱动轮胎部件横向移动至第一预定位置。如此，本实用新型的轮胎部件供料装置有效地避免了在轮胎部件输送过程中，因储料兜处轮胎部件晃动或储料兜形状变化而影响第一检测组件的检测结果。

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种应用于轮胎成型机的轮胎部件供料装置。

背景技术

轮胎成型机一般包括设置于成型机前端的成型鼓和与成型鼓对应的轮胎部件供料装置。现有轮胎部件供料装置包括卷绕有轮胎部件的供料小车及位于供料小车上方的输送装置。在成型轮胎时，供料小车上的轮胎部件自料卷释放后，在供料小车的输出端与输送装置的输入端之间形成储料兜，再输送至输送装置上，以满足轮胎部件的供给需求。值得注意的是，自供料小车输出的轮胎部件的横向中心与输送装置的横向中心之间往往存在偏差。若不及时识别出该偏差并基于该偏差加以纠偏处理，上述偏差会影响轮胎部件在成型鼓上的贴合质量，进而影响成型质量。

现有轮胎部件供料装置中，为了识别出上述偏差，在储料兜中间位置安装有检测开关，检测开关的横向安装位置可依据轮胎部件的宽度尺寸进行调节，通过检测储料兜处轮胎部件的边缘是否在设定的范围内，来进一步判定自供料小车输出的轮胎部件的横向中心与输送装置的横向中心之间的偏差是否在一个可控的范围内。并基于该判定结果，驱动供料小车横向移动，以使得自供料小车输出的轮胎部件的横向中心与输送装置的横向中心对齐设置。

上述设置虽然能够达到一定的纠偏目的，但是在实际应用中仍存在如下不足。一方面，由于检测开关的安装位置位于储料兜的中间，而在轮胎部件输送过程中，储料兜处的轮胎部件因输送装置输送速度的变化(例如启停、加速、减速等)会发生晃动，并且储料量的改变导致储料兜的形状会发生变化，这些都会影响检测开关的检测结果，从而不能真实反映供料小车上轮胎部件的偏歪真正状态，造成检测误差。另一方面，由于成型机空间排布，储料兜不可能做到太宽，将检测开关设置于在储料兜内部，储料兜处的轮胎部件的晃动以及储料兜形状的变化，会出现轮胎部件粘连到检测开关上的情形，造成检测开关损坏、物料拉伸或划伤等问题。

有鉴于此，有必要提供一种改进的轮胎部件供料装置以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够有效检测轮胎部件位置并实现纠偏的轮胎部件供料装置，以解决现有技术存在问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轮胎部件供料装置，包括：供料小车，供料小车上卷绕有轮胎部件；供料架，供料架设有收容供料小车的收容区域；输送组件，设置于供料架上，用于输送轮胎部件；定位辊，设置于供料架的下方且靠近供料小车的输出端，自供料小车输出的轮胎部件经定位辊引导后输送至输送组件上，轮胎部件在定位辊与输送组件的输入端之间形成储料兜；第一检测组件，用于检测位于供料小车的输出端至定位辊之间的轮胎部件是否处于第一预定位置；第一驱动装置，基于第一检测组件的检测结果驱动轮胎部件横向移动至第一预定位置。

进一步地，第一检测组件用于检测轮胎部件的一侧边缘是否处于合理的横向位置范围内。

进一步地，第一检测组件包括两个第一检测元件和与两个第一检测元件分别对应的两个第一反光部件，两个第一检测元件在横向方向上间隔设置，轮胎部件可从第一检测元件和第一反光部件之间穿过。

进一步地，轮胎部件供料装置还包括一纠偏机构，该纠偏机构设置于输送组件的输入端，自供料小车输出的轮胎部件依次经定位辊、纠偏机构引导后输送至输送组件，纠偏机构用于将轮胎部件调整至第二预定位置。