[实用新型]智能眼镜点漆滴油涂色设备

权利要求书

1.智能眼镜点漆滴油涂色设备，包括机架、电控箱、多功能送料组、点漆组、机器人、安全罩，其特征在于，所述机架上方固定安装有点漆底板，点漆底板上固定安装有安全罩，所述机器人安装在点漆底板上，所述点漆组固定安装在机器人的机械手上，所述多功能送料组设置在机器人的前方，多功能送料组具有两套，固定安装在点漆底板上，所述机架一侧设置有电控箱。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜点漆滴油涂色设备，其特征在于，所述多功能送料组包括送料滑台和治具，所述的送料滑台固定安装在点漆底板上，位于机器人的前方，所述的治具固定安装在送料滑台上方。

3.根据权利要求2所述的智能眼镜点漆滴油涂色设备，其特征在于，所述送料滑台包括气缸护板、气缸连接板、拖链、导向板、无杆气缸，所述气缸护板有两块，固定安装在点漆底板上，无杆气缸安装在两块气缸护板之间，气缸连接板固定安装在无杆气缸的滑块上，导向板穿过气缸连接板。

4.根据权利要求2所述的智能眼镜点漆滴油涂色设备，其特征在于，所述治具包括治具底板、玻璃挡块、治具立板、光源、玻璃、粘条，所述治具底板与气缸连接板固定连接，玻璃挡块、治具立板，相互配合，竖置在治具底板上固定连接，治具立板上方设有光源，玻璃挡块开有滑槽，玻璃放置在滑槽中，玻璃在光源的正上方，玻璃正上方设置有粘条。

5.根据权利要求1所述的智能眼镜点漆滴油涂色设备，其特征在于，所述点漆组包括视觉系统和点漆机构，所述点漆机构固定安装在机器人的机械手上，视觉系统安装在点漆机构的前方。

6.根据权利要求5所述的智能眼镜点漆滴油涂色设备，其特征在于，所述视觉系统包括视觉安装板、视觉相机，所述视觉相机通过视觉安装板固定安装于点漆针筒底座的另一侧。

7.根据权利要求5所述的智能眼镜点漆滴油涂色设备，其特征在于，所述点漆机构包括点漆针筒底座、六轴连接板、线性导轨、针筒夹座、透明点漆针筒，点漆结构通过六轴连接板固定安装于机器人的机械手上，点漆针筒底座与六轴连接板固定连接，线性导轨设置于点漆针筒底座的一侧，针筒夹座置于线性导轨的滑块固定连接，针筒夹座夹住透明点漆针筒。