[实用新型]智能眼镜点漆滴油涂色设备

说明书

本实用新型涉及智能眼镜点漆滴油涂色设备，包括机架、电控箱、多功能送料组、点漆组、机器人、安全罩，所述机架上方固定安装有点漆底板，点漆底板上固定安装有安全罩，所述机器人安装在点漆底板上，所述点漆组固定安装在机器人的机械手上，所述多功能送料组设置在机器人的前方，多功能送料组具有两套，固定安装在点漆底板上，所述机架一侧设置有电控箱。本实用新型采用了机器人配合视觉以及多功能滑台，实现了镜框自动点漆，自动化程度高，极大地节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种智能眼镜点漆滴油涂色设备。

背景技术

现有的眼镜镜框点漆涂色需要人工手动操作，自动化程度较低，工作效率和成品率较低，无法保证产品质量，不适用于工厂的批量生产。综上所述，现急需一种自动化设备来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种智能眼镜点漆滴油涂色设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

智能眼镜点漆滴油涂色设备，包括机架、电控箱、多功能送料组、点漆组、机器人、安全罩，所述机架上方固定安装有点漆底板，点漆底板上固定安装有安全罩，所述机器人安装在点漆底板上，所述点漆组固定安装在机器人的机械手上，所述多功能送料组设置在机器人的前方，多功能送料组具有两套，固定安装在点漆底板上，所述机架一侧设置有电控箱。

优选地，所述多功能送料组包括送料滑台和治具，所述的送料滑台固定安装在点漆底板上，位于机器人的前方，所述的治具固定安装在送料滑台上方。

优选地，所述送料滑台包括气缸护板、气缸连接板、拖链、导向板、无杆气缸，所述气缸护板有两块，固定安装在点漆底板上，无杆气缸安装在两块气缸护板之间，气缸连接板固定安装在无杆气缸的滑块上，导向板穿过气缸连接板。

优选地，所述治具包括治具底板、玻璃挡块、治具立板、光源、玻璃、粘条，所述治具底板与气缸连接板固定连接，玻璃挡块、治具立板，相互配合，竖置在治具底板上固定连接，治具立板上方设有光源，玻璃挡块开有滑槽，玻璃放置在滑槽中，玻璃在光源的正上方，玻璃正上方设置有粘条。

优选地，所述点漆组包括视觉系统和点漆机构，所述点漆机构固定安装在机器人的机械手上，视觉系统安装在点漆机构的前方。

优选地，所述视觉系统包括视觉安装板、视觉相机，所述视觉相机通过视觉安装板固定安装于点漆针筒底座的另一侧。

优选地，所述点漆机构包括点漆针筒底座、六轴连接板、线性导轨、针筒夹座、透明点漆针筒，点漆结构通过六轴连接板固定安装于机器人的机械手上，点漆针筒底座与六轴连接板固定连接，线性导轨设置于点漆针筒底座的一侧，针筒夹座置于线性导轨的滑块固定连接，针筒夹座夹住透明点漆针筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本设备的多功能送料组，能够实现送料的自动化，且一次能进行多个不同款式眼镜镜框的送料，极大的提高了生产效率。本设备的点漆组，通过视觉系统进行点漆位置的识别，识别速度快，识别精度高，通过机器人控制点漆机构的自动点漆，点漆工艺好且节省原料。通过本设备对眼镜镜框进行点漆涂色，配合视觉系统以及自动送料，极大地节约了劳动力，加快了生产节拍，提高了产品质量，适用于工厂的批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的多功能送料组结构主视图。

图3为本实用新型的多功能送料组结构仰视图。

图4为本实用新型点漆组的结构示意图。