[实用新型]循环升降装置

权利要求书

1.一种循环升降装置，其特征在于，包括：

支架；

驱动带，所述驱动带设置在所述支架上；

多个承载架，用于承载货物，所述多个承载架分别与所述驱动带相连，随所述驱动带运动；

其中，所述驱动带沿封闭的轨迹循环移动，带动所述多个承载架升降，使承载架与立体货架中的目标层相对应，实现承载架中货物的转移。

2.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述驱动带为板链、坦克链、皮带中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述驱动带的运动轨迹的最大高度不小于所述立体货架顶层的高度。

4.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述多个承载架中相邻的承载架之间的距离不大于所述立体货架的层距。

5.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述承载架底部设置有横向移动单元，用于驱动货物横向移动，使货物转移至外部传送带或立体货架上。

6.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述循环升降装置的一侧设置有出库口和入库口，另一侧为立体货架，所述出库口与所述入库口之间具有高度差。

7.根据权利要求6所述的循环升降装置，其特征在于，所述出库口与所述入库口之间的高度差不小于相邻的承载架之间的距离。

8.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述承载架为悬挂式，通过固定点与所述驱动带相连，所述承载架相对于所述固定点可转动。

9.根据权利要求8所述的循环升降装置，其特征在于，还包括挡板，所述挡板竖直设置于所述支架的内侧，用于防止所述承载架接驳时，货物穿过所述承载架导致的货物掉落。

10.根据权利要求9所述的循环升降装置，其特征在于，所述挡板与所述承载架内侧一端的纵向运动轨迹相匹配，用于防止承载架晃动。