[实用新型]循环升降装置

说明书

本申请公开了一种循环升降装置，其特征在于，包括：支架；驱动带，所述驱动带设置在所述支架上；多个承载架，用于承载货物，所述多个承载架分别与所述驱动带相连，随所述驱动带运动；其中，所述驱动带沿封闭的轨迹循环移动，带动所述多个承载架升降，使承载架与立体货架中的目标层相对应，实现承载架中货物的转移。多个承载架中相邻的承载架之间的距离不大于所述立体货架的层距。承载架底部设置有横向移动单元，用于驱动货物横向移动，使货物转移至外部传送带或立体货架上。该装置实现了立体货架上多层货物的同时出入库，以及出入库口出库和入库的同时进行，节约能耗成本的同时还节省了时间成本，提升了出入库效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种用于出库和入库的循环升降装置。

背景技术

仓储物流是指利用自建或租赁库房、场地，存储、保管、装卸搬运、配送货物。

目前，现有的自动化立体仓库多采用往复式提升机进行货物的入库和出库作业。主要过程是：提升机的升降架承载着转运托盘做往复升降运动；哪层货架的缓存位有货物，升降架就将转运托盘停在哪一层；去到货物后再回到出库位置，由外部输送线进行出库的货物输送；之后提升机再将转运托盘送至下一个目标缓存位。如此不停的做往复升降运动。

然而，在这种出入库方式中，往复升降式提升机的效率随着货架层数的增加而显著降低，多层货架中的物品同时需要出库时，该类型的提升机需要进行多次的往复升降来逐个完成出库，入库时也会面临类似的问题，且出库、入库操作无法同时进行。这样会导致货物的平均出、入库时间增加，从而影响整个自动化立体仓库的运行效率。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种循环升降装置，以提升出入库效率，通过设置有多个承载架的驱动带，实现了立体货架上多层货物的同时出入库，以及出入库口出库和入库的同时进行。通过一次循环运转即可实现多个(多层)货物的出库或入库，节约能耗成本的同时还节省了时间成本。

本实用新型提供一种循环升降装置，其特征在于，包括：

支架；

驱动带，所述驱动带设置在所述支架上；

多个承载架，用于承载货物，所述多个承载架分别与所述驱动带相连，随所述驱动带运动；

其中，所述驱动带沿封闭的轨迹循环移动，带动所述多个承载架升降，使承载架与立体货架中的目标层相对应，实现承载架中货物的转移。

优选地，所述驱动带为板链、坦克链、皮带中的至少一种。

优选地，所述驱动带的运动轨迹的最大高度不小于所述立体货架顶层的高度。

优选地，所述多个承载架中至少两个相邻的承载架之间的距离不大于所述立体货架的层距。

优选地，所述承载架底部设置有横向移动单元，用于驱动货物横向移动，使货物转移至外部传送带或立体货架上。

优选地，所述循环升降装置的一侧设置有出库口和入库口，另一侧为立体货架，所述出库口与所述入库口之间具有高度差。

优选地，所述出库口与所述入库口之间的高度差不小于相邻的承载架之间的距离。

优选地，所述承载架为悬挂式，通过固定点与所述驱动带相连，所述承载架相对于所述固定点可转动。

优选地，循环升降装置还包括挡板，所述挡板竖直设置于所述支架的内侧，用于防止所述承载架接驳时，货物穿过所述承载架导致的货物掉落。

优选地，所述挡板与所述承载架内侧一端的纵向运动轨迹相匹配，用于防止承载架晃动。

优选地，所述驱动带的运动轨迹为封闭的环形。