[实用新型]一种串并混联机器人防护装置

权利要求书

1.一种串并混联机器人防护装置，包括滚环、多个支撑装置、遮盖物，其特征在于，其中所述滚环套设在所述机器人外围；所述支撑装置支撑所述滚环，所述滚环可相对于所述支撑装置进行周向转动；所述遮盖物连接所述滚环和所述机器人的移动平台。

2.根据权利要求1所述的一种串并混联机器人防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括多个弹性件，所述弹性件连接所述滚环和所述机器人移动平台。

3.根据权利要求2所述的一种串并混联机器人防护装置，其特征在于，所述多个弹性件中，至少2个所述弹性件相对于所述滚环轴心偏斜设置，且所述至少2个弹性件偏斜方向相反。

4.根据权利要求2所述的一种串并混联机器人防护装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述拉簧两端设有勾形件。

5.根据权利要求1所述的一种串并混联机器人防护装置，其特征在于，所述遮盖物边沿设有遮盖物安装孔，所述遮盖物安装孔通过气眼扣加固。

6.根据权利要求1所述的一种串并混联机器人防护装置，其特征在于，所述机器人移动平台周边设有多个挂耳，所述挂耳上设有第一安装孔，所述遮盖物通过所述第一安装孔与所述机器人移动平台连接。

7.根据权利要求2所述的一种串并混联机器人防护装置，其特征在于，所述机器人移动平台周边设有多个挂耳，所述挂耳上设有第一安装孔，所述遮盖物通过所述第一安装孔与所述机器人移动平台连接；所述挂耳上还设有第二安装孔，所述第二安装孔位于所述第一安装孔下方，所述弹性件与所述第二安装孔连接。

8.根据权利要求1所述的一种串并混联机器人防护装置，其特征在于，所述滚环外侧壁沿圆周方向设有凹槽，所述凹槽供所述支撑装置相对所述滚环滚动。

9.根据权利要求1所述的一种串并混联机器人防护装置，其特征在于，所述滚环包括上层滚环与下层滚环，所述上层滚环与遮盖物连接，所述下层滚环与所述支撑装置相接触；所述上层滚环和所述下层滚环均由至少两个圆弧结构拼接而成，且所述上层滚环及所述下层滚环的拼接缝交错设置。

10.根据权利要求1所述的一种串并混联机器人防护装置，其特征在于，还包括套在所述机器人外围的中空盖板，所述中空盖板设于所述支撑装置上方，用于遮蔽所述支撑装置。