[实用新型]一种床架生产线

权利要求书

1.一种床架生产线，其特征在于：包括直管送料装置、卧式双折弯机、桁架、冲孔机、旋转焊接装置、横管送料装置、纵杆焊接机构及PLC控制器；

直管送料装置输送直管至卧式双折弯机工位；

卧式双折弯机折弯直管至U型框架；

桁架上安装第一机械手，第一机械手抓取U型框架至冲孔机工位；

冲孔机对U型框架冲孔；

旋转焊接装置包括旋转台和横管焊接机，旋转台设置两个放置框，桁架上安装第二机械手，第二机械手抓取冲孔后的U型框架至旋转台的其中一放置框中，横管焊接机安装在桁架上；

横管送料装置输送横管至置于放置框的U型框架中，旋转台旋转输送放置横管的U型框架至横管焊接机工位并焊接，同时，第二机械手抓取另一冲孔后的U型框架至旋转台的另一放置框中，横管送料装置输送另一横管至置于放置框的另一U型框架中，依次循环焊接横管；

纵杆焊接机构包括碰焊输送装置、纵杆上料装置及碰焊机，桁架上安装第三机械手，第三机械手抓取焊接横管后的U型框架至碰焊输送装置，纵杆上料装置输送纵杆至U型框架的横管上，碰焊输送装置输送U型框架至碰焊机，碰焊机焊接纵杆至横管及U型框架形成床架；

PLC控制器分别与直管送料装置、卧式双折弯机、第一机械手、冲孔机、旋转台、横管焊接机、横管送料装置、第二机械手、碰焊输送装置、纵杆上料装置、碰焊机及第三机械手连接并控制其工作。

2.如权利要求1所述的一种床架生产线，其特征在于：直管送料装置包括上料机构，上料机构包括第一架体、第一滑料架、第二滑料架、竖直推顶部件、水平限位部件及水平输送部件；第一滑料架与第二滑料架相对设置在第一架体上，第一滑料架与第二滑料架之间形成允许通过一根直管的滑料槽，滑料槽中层叠至少两个直管；竖直推顶部件安装在第一架体上，包括竖直伸缩件及推顶块，初始状态，竖直伸缩件伸出而推顶块顶住滑料槽底部直管；水平限位部件设置在第一架体上，滑料槽的轴向两侧端部分别设有水平限位部件，水平限位部件包括水平伸缩件和限位件，初始状态，水平伸缩件伸出而限位件限制位于底部直管上的上一直管下移；水平输送部件设置在第一架体上，包括水平往复移动件和直管接收件，水平往复移动件推送直管接收件至滑料槽底部，竖直伸缩件缩回而底部直管下落至直管接收件上，并由水平往复移动件移出，竖直伸缩件复位伸出，水平伸缩件驱使限位件缩回而上一直管下落成为底部直管，并由推顶块顶住，而后，水平伸缩件驱使限位件复位限制位于底部直管上的上一直管下移，依次循环。

3.如权利要求2所述的一种床架生产线，其特征在于：第一滑料架与第二滑料架相对设置而整体呈Y形。

4.如权利要求2所述的一种床架生产线，其特征在于：直管送料装置还包括第四机械手，第四机械手安装在桁架上，第四机械手抓取由水平往复移动件移出的直管至卧式双折弯机。

5.如权利要求2所述的一种床架生产线，其特征在于：直管送料装置还包括防堆叠机构，防堆叠机构包括往复部件和推块，往复部件做往复运动，推块安装在往复部件的运动端，推块随往复部件往复运动并推顶位于滑料槽上方的直管。

6.如权利要求5所述的一种床架生产线，其特征在于：往复部件和推块整体倾斜向上设置，推块推顶直管的边缘部分。