[实用新型]一种床架生产线

说明书

本实用新型公开一种床架生产线，包括直管送料装置、卧式双折弯机、桁架、冲孔机、旋转焊接装置、横管送料装置、纵杆焊接机构及PLC控制器；直管送料装置输送直管至卧式双折弯机工位；卧式双折弯机折弯直管至U型框架；桁架上安装第一机械手；冲孔机对U型框架冲孔；旋转焊接装置包括旋转台和横管焊接机；横管送料装置输送横管至置于放置框的U型框架中；纵杆焊接机构包括碰焊输送装置、纵杆上料装置及碰焊机；PLC控制器分别与直管送料装置、卧式双折弯机、第一机械手、冲孔机、旋转台、横管焊接机、横管送料装置、第二机械手、碰焊输送装置、纵杆上料装置、碰焊机及第三机械手连接并控制其工作。本实用新型提高了生产效率，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种床架生产线。

背景技术

如图1所示，现有技术揭示的一种床架，该床架为折叠铁架床的一部分，该床架包括床框10、横杆20和纵杆30，纵杆30通常为细钢筋，床框10整体呈U型，横杆20焊接在床框10上，纵杆30焊接在横杆20和床框10上，纵杆30与横杆20十字交叉设置。

现有技术中，所述床架的加工工艺为：先将直管折弯加工成U型床框10，再将多根横杆20焊接在U型床框10上，最后将纵杆30焊接在横杆20和U型床框10上，完成床架的加工。

所述加工工艺通常采用人工焊接，或者其中一小部分工艺采用自动化焊接，如申请号 201520150505.6公开一种铁床床架碰焊用的输送装置，先人工将纵杆摆放至横杆和床框上，然后，输送至碰焊区进行碰焊。因此，现有技术床架的加工需要大量的工人，一个生产线需要预计20个工人，使得人工成本高，而且生效效率低下，加工工艺也参差不齐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种床架生产线，以提高生产效率，节约生产成本。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种床架生产线，包括直管送料装置、卧式双折弯机、桁架、冲孔机、旋转焊接装置、横管送料装置、纵杆焊接机构及PLC控制器；

直管送料装置输送直管至卧式双折弯机工位；

卧式双折弯机折弯直管至U型框架；

桁架上安装第一机械手，第一机械手抓取U型框架至冲孔机工位；

冲孔机对U型框架冲孔；

旋转焊接装置包括旋转台和横管焊接机，旋转台设置两个放置框，桁架上安装第二机械手，第二机械手抓取冲孔后的U型框架至旋转台的其中一放置框中，横管焊接机安装在桁架上；

横管送料装置输送横管至置于放置框的U型框架中，旋转台旋转输送放置横管的U型框架至横管焊接机工位并焊接，同时，第二机械手抓取另一冲孔后的U型框架至旋转台的另一放置框中，横管送料装置输送另一横管至置于放置框的另一U型框架中，依次循环焊接横管；

纵杆焊接机构包括碰焊输送装置、纵杆上料装置及碰焊机，桁架上安装第三机械手，第三机械手抓取焊接横管后的U型框架至碰焊输送装置，纵杆上料装置输送纵杆至U型框架的横管上，碰焊输送装置输送U型框架至碰焊机，碰焊机焊接纵杆至横管及U型框架形成床架；

PLC控制器分别与直管送料装置、卧式双折弯机、第一机械手、冲孔机、旋转台、横管焊接机、横管送料装置、第二机械手、碰焊输送装置、纵杆上料装置、碰焊机及第三机械手连接并控制其工作。