[实用新型]一种NG自动取料机械手有效
| 申请号： | 201920701639.0 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN210171980U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 庾健彬;李志勋 | 申请（专利权）人： | 东莞市爱康电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 何国涛 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ng 自动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种NG自动取料机械手，其特征在于：包括NG出料传送带和NG取料机械手，所述NG取料机械手设置在NG出料传送带的一侧，所述NG取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、升降气缸、双头气缸和抓料爪，所述直线导向气缸安装在支撑架上，所述移动板安装在直线导向气缸，所述升降气缸安装在移动板上，所述双头气缸安装在升降气缸的伸缩端，所述抓料爪安装在双头气缸上，所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动，所述升降气缸可驱动抓料爪做升降运动，所述直线导向气缸可驱动抓料爪在NG出料传送带的上方做水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种NG自动取料机械手，其特征在于：所述支撑架包括安装板、支柱和支柱座，所述支柱座上设置有安装孔，所述支柱座的上部为抱箍，所述支柱下端插入所述安装孔内，且通过所述抱箍进行螺纹固定，所述安装板安装在支柱的上端。
3.根据权利要求1所述的一种NG自动取料机械手，其特征在于：所述抓料爪包括夹板和夹块，所述夹板分别安装在双头气缸的伸缩端，所述夹块分别安装在夹板内侧。
4.根据权利要求1所述的一种NG自动取料机械手，其特征在于：所述NG出料传送带包括支撑脚、两侧板和滚轮组，所述滚轮组设置有多组，且并排安装在两侧板之间，所述支撑脚设置在两侧板的下方。
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