[实用新型]一种NG自动取料机械手

说明书

本实用新型提供了一种NG自动取料机械手，包括NG出料传送带和NG取料机械手，所述NG取料机械手设置在NG出料传送带的一侧，所述NG取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、升降气缸、双头气缸和抓料爪，所述直线导向气缸安装在支撑架上，所述移动板安装在直线导向气缸，所述升降气缸安装在移动板上，所述双头气缸安装在升降气缸的伸缩端，所述抓料爪安装在双头气缸上，所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动，所述升降气缸可驱动抓料爪做升降运动，所述直线导向气缸可驱动抓料爪在NG出料传送带的上方做水平移动。本申请无需人工操作，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及手机盒自动贴封条设备领域，特别涉及一种NG自动取料机械手。

背景技术

手机盒在包装的时候，需要对手机盒的侧边进行贴封条，在贴封条前需要对手机盒进行扫码和称重，但当扫码和称重出现不良品(NG)时需要停机，例如称重的重量不达标或者是无法扫描的均为不良品，需要人工将这些不良品取出，从而增加了工人的劳动强度，而且还降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可降低工人劳动强度，还能提高生产效率的NG自动取料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种NG自动取料机械手，包括NG出料传送带和NG取料机械手，所述NG取料机械手设置在NG出料传送带的一侧，所述NG取料机械手包括支撑架、直线导向气缸、移动板、升降气缸、双头气缸和抓料爪，所述直线导向气缸安装在支撑架上，所述移动板安装在直线导向气缸，所述升降气缸安装在移动板上，所述双头气缸安装在升降气缸的伸缩端，所述抓料爪安装在双头气缸上，所述双头气缸可驱动抓料爪做夹合抓料运动，所述升降气缸可驱动抓料爪做升降运动，所述直线导向气缸可驱动抓料爪在NG出料传送带的上方做水平移动。

进一步地，所述支撑架包括安装板、支柱和支柱座，所述支柱座上设置有安装孔，所述支柱座的上部为抱箍，所述支柱下端插入所述安装孔内，且通过所述抱箍进行螺纹固定，所述安装板安装在支柱的上端。

进一步地，所述抓料爪包括夹板和夹块，所述夹板分别安装在双头气缸的伸缩端，所述夹块分别安装在夹板内侧。

进一步地，所述NG出料传送带包括支撑脚、两侧板和滚轮组，所述滚轮组设置有多组，且并排安装在两侧板之间，所述支撑脚设置在两侧板的下方。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置NG出料传送带和NG取料机械手，当NG取料机械手接收到需要将NG料取出时，NG取料机械手的抓料爪将NG料夹持住，然后升降气缸驱动抓料爪上升，上升后，直线导向气缸驱动抓料爪水平运动到NG出料传送带的上方，接着升降气缸驱动抓料爪下降，当NG料下降到NG出料传送带上时，双头气缸驱动抓料爪张开，从而使得NG料放入到NG出料传送带上，从而完成NG料抓取，本申请无需人工操作，从而大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型NG取料机械手的结构示意图；

图3是本实用新型NG出料传送带的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：