[实用新型]一种钻车

权利要求书

1.一种钻车，其特征在于，包括机身、行走机构、升降平台、钻孔机构和支护机构；

所述行走机构安装在所述机身的下方，所述行走机构用于带动所述车身行走；

所述升降平台安装在所述机身的上方，在所述升降平台与所述机身之间设置有用于驱动所述升降平台升降的升降驱动油缸；

所述钻孔机构铰接在所述升降平台的前端，所述支护机构铰接在所述升降平台的后端；

所述钻孔机构包括钻枪和钻枪架，所述钻枪架的一端铰接在所述升降平台上，其另一端与所述钻枪铰接；

所述支护机构包括支撑架和设置在所述支撑架的顶端上的支护板，所述支撑架的下端铰接在所述升降平台上；

在所述升降平台的两侧相对地设置有翻板机构；

所述翻板机构包括伸缩式翻板和用于驱动所述伸缩式翻板转动的翻转油缸；

所述伸缩式翻板包括第一翻板和与所述第一翻板滑动连接的第二翻板，在所述第一翻板与所述第二翻板之间设置有用于驱动所述第二翻板直线移动的直线驱动油缸；

所述第一翻板铰接在所述升降平台的侧边上，所述翻转油缸的缸体固定安装在所述升降平台上，所述翻转油缸的输出轴与所述第一翻板连接。

2.根据权利要求1所述的钻车，其特征在于，在所述第一翻板的下方两侧分别设置有滑槽；

所述第二翻板的两边分别滑动地配置在所述滑槽内；

所述直线驱动油缸的缸体安装在所述第一翻板的下方，所述直线驱动油缸的输出轴与所述第二翻板连接。

3.根据权利要求1所述的钻车，其特征在于，在所述机身与所述升降平台之间设置有升降架；

所述升降架的底部固定安装在所述机身上，所述升降架的顶部铰接在所述升降平台上。

4.根据权利要求1所述的钻车，其特征在于，在所述升降平台与所述钻枪架之间连接有用于驱动所述钻枪架摆动的第一驱动油缸。

5.根据权利要求4所述的钻车，其特征在于，所述钻枪与所述钻枪架之间设置有连接支架；

所述连接支架包括连接架、安装架和滑动架；

所述连接架铰接在所述钻枪架上，在所述连接架上设置有回转油缸，所述回转油缸的回转油缸输出轴向上延伸；

所述安装架连接在所述回转油缸输出轴上；

在所述安装架上设置有安装架滑槽，所述滑动架安装在所述安装架滑槽内，所述钻枪安装在所述滑动架上；

在所述安装架与所述滑动架之间还连接有用于推动所述滑动架直线移动的滑动架驱动油缸。

6.根据权利要求5所述的钻车，其特征在于，在所述钻枪架与所述连接架之间还连接有用于驱动所述连接架转动的第二驱动油缸。

7.根据权利要求5所述的钻车，其特征在于，在所述滑动架的上方设置有激光瞄准器。

8.根据权利要求1所述的钻车，其特征在于，在所述升降平台与所述支撑架之间连接有用于驱动所述支撑架摆动的第三驱动油缸。

9.根据权利要求1所述的钻车，其特征在于，所述行走机构为行走履带。