[实用新型]一种钻车

说明书

本实用新型公开了一种钻车，包括机身、行走机构、升降平台、钻孔机构和支护机构；所述行走机构安装在所述机身的下方；所述升降平台安装在所述机身的上方，在所述升降平台与所述机身之间设置有升降驱动油缸；在所述升降平台的两侧相对地设置有翻板机构；所述翻板机构包括伸缩式翻板和翻转油缸；所述伸缩式翻板包括第一翻板和第二翻板，在所述第一翻板与所述第二翻板之间设置有直线驱动油缸；所述第一翻板铰接在所述升降平台的侧边上，所述翻转油缸的缸体固定安装在所述升降平台上，所述翻转油缸的输出轴与所述第一翻板连接。本实用新型公开的钻车，通过设置伸缩式翻板，可以增大操作平台的面积，利于快速安全作业，还提高了在巷道内的通过性。

技术领域、

本实用新型涉及煤矿井下钻车领域，特别是涉及一种钻车。

背景技术

中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70％以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2014年煤炭产量达到了38.7亿吨，预计未来一个时期,煤炭消费增速将保持在3％左右。到2020年，全国煤炭需求总量将在48亿吨左右。届时，煤炭在我国一次性能源消费结构中的比重仍能占60％左右。到2020年，全国煤炭可利用产能40亿吨，产能缺口8亿吨左右。

随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。

锚杆钻车在井下持续作业，钻车的通过性和工人的工作环境对工作效率影响较大，现有的多钻臂锚杆钻车一方面通过性较差，另一方面由于整体尺寸小，操作台范围小，影响工作效率，浪费人力和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以增大操作台面积，提高工作效率的钻车。

本实用新型技术方案提供一种钻车，包括机身、行走机构、升降平台、钻孔机构和支护机构；

所述行走机构安装在所述机身的下方；

所述升降平台安装在所述机身的上方，在所述升降平台与所述机身之间设置有用于驱动所述升降平台升降的升降驱动油缸；

所述钻孔机构铰接在所述升降平台的前端，所述支护机构铰接在所述升降平台的后端；

在所述升降平台的两侧相对地设置有翻板机构；

所述翻板机构包括伸缩式翻板和用于驱动所述伸缩式翻板转动的翻转油缸；

所述伸缩式翻板包括第一翻板和与所述第一翻板滑动连接的第二翻板，在所述第一翻板与所述第二翻板之间设置有用于驱动所述第二翻板直线移动的直线驱动油缸；

所述第一翻板铰接在所述升降平台的侧边上，所述翻转油缸的缸体固定安装在所述升降平台上，所述翻转油缸的输出轴与所述第一翻板连接。

进一步地，在所述第一翻板的下方两侧分别设置有滑槽；

所述第二翻板的两边分别滑动地配置在所述滑槽内；

所述直线驱动油缸的缸体安装在所述第一翻板的下方，所述直线驱动油缸的输出轴与所述第二翻板连接。

进一步地，在所述机身与所述升降平台之间设置有升降架；

所述升降架的底部固定安装在所述机身上，所述升降架的顶部铰接在所述升降平台上。

进一步地，所述钻孔机构包括钻枪和钻枪架，所述钻枪架的一端铰接在所述升降平台上，其另一端与所述钻枪铰接；

在所述升降平台与所述钻枪架之间连接有用于驱动所述钻枪架摆动的第一驱动油缸。