[实用新型]一种新型柔索驱动装置有效
| 申请号： | 201920704963.8 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN209793737U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 冯春明;张际平;王杰;刘启源;王敏敏 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学(华东) |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机盒 螺栓 尼龙绳 立柱 羊眼 底板 驱动单元 定滑轮 卷筒 横梁 驱动装置 凸台 步进电机转轴 传统驱动装置 同轴固定连接 装置占用空间 本实用新型 边缘小孔 步进电机 电机支架 复杂运动 刚性构件 水平穿过 转动惯量 传动 开槽 柔索 小孔 缠绕 牵引 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型柔索驱动装置，其特征在于：由四组驱动单元、底板(1)、立柱(2)、横梁(3)、定滑轮(10)和尼龙绳(4)组成，其中：每一组驱动单元包括电机盒(5)、羊眼螺栓(9)、电机支架(6)、步进电机(7)和卷筒(8)，所述羊眼螺栓(9)与电机盒(5)顶部凸台小孔和边缘小孔同轴固定连接，所述卷筒(8)与步进电机(7)转轴固定连接，所述卷筒(8)上缠绕尼龙绳(4)，所述尼龙绳(4)经电机盒(5)顶端开槽引出，穿过电机盒(5)顶部凸台的羊眼螺栓(9)，再水平穿过电机盒(5)边缘的羊眼螺栓(9)，然后经定滑轮(10)引出，所述驱动单元与底板(1)固定连接，所述立柱(2)与底板(1)固定连接，所述立柱(2)与立柱(2)通过横梁(3)连接，所述定滑轮(10)与横梁(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型柔索驱动装置，其特征在于：所述尼龙绳(4)缠绕在卷筒(8)上，所述步进电机(7)产生回转运动，带动卷筒(8)正反向回转，卷入或放出尼龙绳(4)。
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