[实用新型]一种新型柔索驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是一种新型柔索驱动装置。它由四组驱动单元、底板、立柱、横梁、定滑轮和尼龙绳组成，其中：每一组驱动单元包括电机盒、羊眼螺栓、电机支架、步进电机和卷筒，所述羊眼螺栓与电机盒顶部凸台小孔和边缘小孔同轴固定连接，所述卷筒与步进电机转轴固定连接，所述卷筒上缠绕尼龙绳，所述尼龙绳经电机盒顶端开槽引出，穿过电机盒顶部凸台的羊眼螺栓，再水平穿过电机盒边缘的羊眼螺栓，然后经定滑轮引出，所述驱动单元与底板固定连接，所述立柱与底板固定连接，所述立柱与立柱通过横梁连接，所述定滑轮与横梁固定连接。它克服了传统驱动装置大部分均采用刚性构件传动，其构件质量及转动惯量较大，且装置占用空间较大的弊端，有控制牵引物体进行复杂运动的功能，产生了一定的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是一种新型柔索驱动装置。

背景技术

目前市场上存在的驱动装置种类很多，但传统驱动装置大部分均采用刚性构件传动，其构件质量及转动惯量较大，且装置占用空间较大，也很难控制被驱动装置进行较为复杂的运动。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种新型柔索驱动装置，它克服了传统驱动装置大部分均采用刚性构件传动，其构件质量及转动惯量较大，且装置占用空间较大的弊端，其采用的技术方案如下：

一种新型柔索驱动装置，由四组驱动单元、底板、立柱、横梁、定滑轮和尼龙绳组成，其中：每一组驱动单元包括电机盒、羊眼螺栓、电机支架、步进电机和卷筒，所述羊眼螺栓与电机盒顶部凸台小孔和边缘小孔同轴固定连接，所述卷筒与步进电机转轴固定连接，所述卷筒上缠绕尼龙绳，所述尼龙绳经电机盒顶端开槽引出，穿过电机盒顶部凸台的羊眼螺栓，再水平穿过电机盒边缘的羊眼螺栓，然后经定滑轮引出，所述驱动单元与底板固定连接，所述立柱与底板固定连接，所述立柱与立柱通过横梁连接，所述定滑轮与横梁固定连接。

在上述技术方案基础上，所述尼龙绳缠绕在卷筒上，所述步进电机产生回转运动，带动卷筒正反向回转，卷入或放出尼龙绳。

本实用新型具有如下优点：结构简单，使用方便，体积可改变，成本较低，使用方法简单，克服了传统驱动装置大部分均采用刚性构件作为传动机构，其构件质量及转动惯量较大，且装置占用空间较大的弊端，有控制牵引物体进行复杂运动的功能。

附图说明

图1：本实用新型的立体结构示意图；

图2：本实用新型的驱动单元结构示意图；

图3：本实用新型的电机盒结构示意图；

符号说明

1.底板，2.立柱，3.横梁，4.尼龙绳，5.电机盒，6.电机支架，7.步进电机，8.卷筒，9.羊眼螺栓，10.定滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1，图2，图3所示，本实用新型的一种新型柔索驱动装置，其特征在于：由四组驱动单元、底板1、立柱2、横梁3、定滑轮10和尼龙绳4组成，其中：每一组驱动单元包括电机盒5、羊眼螺栓9、电机支架6、步进电机7和卷筒8，所述羊眼螺栓9与电机盒5顶部凸台小孔和边缘小孔同轴固定连接，所述卷筒8与步进电机7转轴固定连接，所述卷筒8上缠绕尼龙绳4，所述尼龙绳4经电机盒5顶端开槽引出，穿过电机盒5顶部凸台的羊眼螺栓9，再水平穿过电机盒5边缘的羊眼螺栓9，然后经定滑轮10引出，所述驱动单元与底板1固定连接，所述立柱2与底板1固定连接，所述立柱2与立柱2通过横梁3连接，所述定滑轮10与横梁3固定连接。

优选的，所述尼龙绳4缠绕在卷筒8上，所述步进电机7产生回转运动，带动卷筒8正反向回转，卷入或放出尼龙绳4。