[实用新型]一种管材自动上料装置

权利要求书

1.一种管材自动上料装置，包括料库部分和分料选料部分，所述分料选料部分包括分料斜推上推架和与分料斜推上推架配合的管材支撑架，其特征是，还包括导轨支架，所述管材支撑架固定安装在底座上；所述分料斜推上推架与第一驱动装置连接并能够沿导轨支架上的第一导轨副的轨道斜向下、斜向上直线移动；所述导轨支架与第二驱动装置连接并能够沿第二导轨副的轨道前后直线移动。

2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征是，所述分料斜推上推架上固定有第一导轨副的滑块，所述第一导轨副的滑块与固定在导轨支架上的第一导轨副的轨道配合，第一导轨副的轨道与底座成一夹角；所述导轨支架与第二导轨副的滑块固定连接，所述第二导轨副的导轨与底座平行且固定在底座上。

3.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征是，所述第一驱动装置包括固定在所述分料斜推上推架上的第一链条，所述第一链条与第一主动链轮和两个第一中间链轮传动连接，所述第一主动链轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

4.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征是，所述第二驱动装置包括固定在导轨支架上的齿条，所述齿条与齿轮配合，所述齿轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的管材自动上料装置，其特征是，所述分料斜推上推架呈L型，包括相互垂直的第一端面和第二端面；所述管材支撑架呈L型，包括相互垂直的第一端面和第二端面，所述管材支撑架的第一端面和第二端面分别与底座成45度角；所述分料斜推上推架的第一端面、管材支撑架的第一端面和第一导轨副的轨道两两平行。

6.根据权利要求5所述的管材自动上料装置，其特征是，还包括定长部分和/或机械手旋转送料部分。

7.根据权利要求6所述的管材自动上料装置，其特征是，所述定长部分包括斜支撑、下移支撑架、活动杆、定位板、定位架；所述斜支撑通过连接件与所述管材支撑架固定连接，所述斜支撑的另一端固定在底座上，所述斜支撑的第一端面与所述管材支撑架的第二端面平行，所述下移支撑架的第一端面与所述管材支撑架的第二端面垂直，所述下移支撑架通过第三导轨副与斜支撑滑动连接，所述下移支撑架与第三驱动装置连接并能够沿第三导轨副的轨道上下直线移动；所述活动杆通过第四导轨副与第二底座滑动连接，所述活动杆与第四驱动装置连接并能够沿第四导轨副的轨道纵向直线运动。

8.根据权利要求7所述的管材自动上料装置，其特征是，所述下移支撑架上固定有第三导轨副的滑块，所述第三导轨副的滑块与固定在斜支撑上的第三导轨副的轨道配合；所述第三驱动装置包括固定在所述下移支撑架上的第二链条，所述第二链条与第二主动链轮和第二中间链轮传动连接，所述第二主动链轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

9.根据权利要求7所述的管材自动上料装置，其特征是，所述活动杆上固定有第四导轨副的滑块，所述第四导轨副的滑块与固定在第二底座上的第四导轨副的导轨配合；所述第四驱动装置包括固定在所述活动杆上的同步带，所述同步带与两端的同步带轮传动连接，所述同步带轮之一固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。

10.根据权利要求5所述的管材自动上料装置，其特征是，还包括人工辅助上料部分，所述人工辅助上料部分包括支撑架、悬臂架、第三链条、中间链条、带板链条、第三主动链轮和第三中间链轮，所述悬臂架与支撑架通过旋转轴铰接，所述支撑架与底座固定连接，所述第三主动链轮通过第三链条、中间链条、第三中间链轮带动带板链条旋转，第三主动链轮固定安装在电机和/或减速机动力输出轴上。