[实用新型]一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统

权利要求书

1.一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统，其主要构造有：车框架（1）、内角瓣（2）、步进电机a（3）、减速齿轮箱a（4）、齿轮箱（41）、转子套筒（42）、锥形齿轮（43）、传动轴（44）、小齿轮（45）、大齿轮（46）、减速齿轮箱b（5）、步进电机b（6）、驱动轴（7）、滚轮固定盘（8）、滚轮（9）、槽钢架（10）、电动杆件伸缩器（11）、支撑杆件（12）、连板（13）、配重块（14）、AGV小车底座连接板（15）、AGV小车底座连接轴（16）、轴承（17）、斜挑板（18）、自适应稳固柱脚（19）、柱脚杆（191）、条形气囊（192）、隔膜泵（193）、橡皮滚珠（194）、套筒体（195）、缓冲气杆（20），其特征在于：车框架（1）内斜对角位置固定有内角瓣（2），所述的车框架（1）外前后端角位置分别固定有电动杆件伸缩器（11）；所述的电动杆件伸缩器（11）内贯通有支撑杆件（12）；两根所述的支撑杆件（12）末端固定有槽钢架（10）；

所述的槽钢架（10）内依次贯通固定有自适应稳固柱脚（19）；

所述的自适应稳固柱脚（19）构成：套筒体（195）内贯通有柱脚杆（191），并且柱脚杆（191）一侧面与套筒体（195）内壁相抵触；所述的套筒体（195）内置入有条形气囊（192），条形气囊（192）内壁上固定有隔膜泵（193），隔膜泵（193）的电源线、进出气管置于条形气囊（192）顶部外；所述的套筒体（195）底部与条形气囊（192）纵向对应位置内活动嵌入有橡皮滚珠（194）；

所述的减速齿轮箱a（4）、减速齿轮箱b（5）的构成：齿轮箱（41）横向位置一侧插入有转子套筒（42），纵向顶部位置上分别插入有传动轴（44）、驱动轴（7）；所述的传动轴（44）与转子套筒（42）末端均固定有锥形齿轮（43），两个所述的锥形齿轮（43）相互耦合，并且两者之间互成九十度夹角；所述的驱动轴（7）底端套有大齿轮（46），小齿轮（45）中端套有小齿轮（45），所述的小齿轮（45）与大齿轮（46）相互咬合；

所述减速齿轮箱a（4）的转子套筒（42）内夹持固定有步进电机a（3）的转子，所述的减速齿轮箱a（4）的驱动轴（7）末端通过滚轮固定盘（8）固定有滚轮（9）；所述减速齿轮箱b（5）的转子套筒（42）内夹持固定有步进电机b（6）的转子，所述的减速齿轮箱a（4）的驱动轴（7）末端通过滚轮固定盘（8）固定有滚轮（9）；

所述的减速齿轮箱a（4）、减速齿轮箱b（5）顶部固定有连板（13）；

所述的斜挑板（18）两端末均铰接有缓冲气杆（20），所述的缓冲气杆（20）末端与内角瓣（2）相铰接；所述的斜挑板（18）中心位置开有孔洞，在孔洞内贯通有AGV小车底座连接轴（16），所述的AGV小车底座连接轴（16）外壁套接有轴承（17），轴承（17）外套入有AGV小车底座连接板（15）；所述的AGV小车底座连接轴（16）底部套接有配重块（14）；

所述的AGV小车底座连接轴（16）固定于AGV小车活动部件；所述的AGV小车底座连接板（15）、斜挑板（18）通过螺栓固定于AGV小车整体的车架部分；

所述的步进电机a（3）、步进电机b（6）、隔膜泵（193）、电动杆件伸缩器（11）均由单片机芯片控制，所述的单片机芯片控制原理是通过对电源接入的开断路、正负极性的切换。

2.根据权利要求1所述的一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统，其特征在于所述的电动杆件伸缩器（11）控制支撑杆件（12）纵向高低度。

3.根据权利要求1所述的一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统，其特征在于所述的槽钢架（10）内设有的自适应稳固柱脚（19）数量为5-8根。

4.根据权利要求1所述的一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统，其特征在于所述的减速齿轮箱a（4）、减速齿轮箱b（5）规格参数相同。

5.根据权利要求1所述的一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统，其特征在于所述的齿轮箱（41）外壁与传动轴（44）、驱动轴（7）、转子套筒（42）穿插处均套入有轴承环。