[实用新型]一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统

说明书

本实用新型涉及一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统。车框架内斜对角位置固定有内角瓣，所述的车框架外前后端角位置分别固定有电动杆件伸缩器；所述的电动杆件伸缩器内贯通有支撑杆件；两根所述的支撑杆件末端固定有槽钢架；本实用新型采用斜挑板两端末均铰接有缓冲气杆，所述的缓冲气杆末端与内角瓣相铰接；所述的AGV小车底座连接板、斜挑板通过螺栓固定于AGV小车整体的车架部分；步进电机a、步进电机b、隔膜泵、电动杆件伸缩器均由单片机芯片控制，所述的单片机芯片控制原理是通过对电源接入的开断路、正负极性的切换技术方案，实现了一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统制成。

技术领域

本实用新型涉及一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。但是针对一些不平整的工作路面，比如山坡等，AGV小车自身的稳固性，就很难控制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种采用多点稳固结构的AGV小车驱动及转向系统，其主要构造有：车框架、内角瓣、步进电机a、减速齿轮箱a、齿轮箱、转子套筒、锥形齿轮、传动轴、小齿轮、大齿轮、减速齿轮箱b、步进电机b、驱动轴、滚轮固定盘、滚轮、槽钢架、电动杆件伸缩器、支撑杆件、连板、配重块、AGV小车底座连接板、AGV小车底座连接轴、轴承、斜挑板、自适应稳固柱脚、柱脚杆、条形气囊、隔膜泵、橡皮滚珠、套筒体、缓冲气杆，其特征在于：车框架内斜对角位置固定有内角瓣，所述的车框架外前后端角位置分别固定有电动杆件伸缩器；所述的电动杆件伸缩器内贯通有支撑杆件；两根所述的支撑杆件末端固定有槽钢架；

所述的槽钢架内依次贯通固定有自适应稳固柱脚；

所述的自适应稳固柱脚构成：套筒体内贯通有柱脚杆，并且柱脚杆一侧面与套筒体内壁相抵触；所述的套筒体内置入有条形气囊，条形气囊内壁上固定有隔膜泵，隔膜泵的电源线、进出气管置于条形气囊顶部外；所述的套筒体底部与条形气囊纵向对应位置内活动嵌入有橡皮滚珠；

所述的减速齿轮箱a、减速齿轮箱b的构成：齿轮箱横向位置一侧插入有转子套筒，纵向顶部位置上分别插入有传动轴、驱动轴；所述的传动轴与转子套筒末端均固定有锥形齿轮，两个所述的锥形齿轮相互耦合，并且两者之间互成九十度夹角；所述的驱动轴底端套有大齿轮，小齿轮中端套有小齿轮，所述的小齿轮与大齿轮相互咬合；

所述减速齿轮箱a的转子套筒内夹持固定有步进电机a的转子，所述的减速齿轮箱a的驱动轴末端通过滚轮固定盘固定有滚轮；所述减速齿轮箱b的转子套筒内夹持固定有步进电机b的转子，所述的减速齿轮箱a的驱动轴末端通过滚轮固定盘固定有滚轮；

所述的减速齿轮箱a、减速齿轮箱b顶部固定有连板；

所述的斜挑板两端末均铰接有缓冲气杆，所述的缓冲气杆末端与内角瓣相铰接；所述的斜挑板中心位置开有孔洞，在孔洞内贯通有AGV小车底座连接轴，所述的AGV小车底座连接轴外壁套接有轴承，轴承外套入有AGV小车底座连接板；所述的AGV小车底座连接轴底部套接有配重块；

所述的AGV小车底座连接轴固定于AGV小车活动部件；所述的AGV小车底座连接板、斜挑板通过螺栓固定于AGV小车整体的车架部分；