[实用新型]用于紧固件的锁付装置

权利要求书

1.一种用于紧固件的锁付装置，其特征在于：包括机体(1)，设置在机体(1)上的牵引模块(2)、锁付模块(3)和限位模块(4)；待锁付的物料可拆卸地设置在限位模块(4)上，限位模块(4)设置在牵引模块(2)上；牵引模块(2)驱动限位模块(4)沿机体(1)的长度方向移动；所述锁付模块(3)包括锁付机构(33)，且锁付机构(33)与机体(1)的宽度方向平行。

2.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述限位模块(4)包括限位机构和安装座(41)，安装座(41)设置在牵引模块(2)上，限位机构设置在安装座(41)上且配置为两个，两个限位机构之间的距离可调。

3.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于：所述安装座(41)包括沿机体的长度方向设置的两个横梁和与横梁垂直相连的纵梁，两个限位机构中的一者固设在横梁上，另一者的下端设有与纵梁相配合的第一滑块，第一滑块可锁定地设置在纵梁上。

4.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于：所述限位机构包括设置在安装座(41)上的基座(42)和可拆地设置在基座(42)上的限位件(43)，基座(42)沿机体(1)的长度方向设置，限位件(43)配置为多个，并沿基座(42)的长度方向均匀间隔设置。

5.根据权利要求4所述的锁付装置，其特征在于：所述基座(42)上设有多个均匀间隔的插槽，限位件(43)的上端设有开口槽，下端设有与插槽相匹配的凸块。

6.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述锁付模块(3)包括设置在机体(1)上的第一驱动机构(31)和与第一驱动机构(31)相连的锁付机构(33)，第一驱动机构(31)驱动锁付机构(33)靠近或者远离限位模块(4)。

7.根据权利要求6所述的锁付装置，其特征在于：所述第一驱动机构(31)的活动段设有多个沿机体(1)的宽度方向相互间隔的安装孔，锁付机构(33)上设有螺纹孔，紧固件穿过螺纹孔和安装孔以将锁付机构(33)固定到活动段上。

8.根据权利要求6所述的锁付装置，其特征在于：所述锁付模块还包括调位机构(32)，调位机构(32)的固定段与第一驱动机构(31)的活动段相连，调位机构(32)的活动段与锁付机构(33)相连，所述调位机构(32)的移动方向与第一驱动机构(31)的移动方向相平行，且垂直于牵引模块(2)的移动方向。

9.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：所述牵引模块(2)包括导轨(21)和第二驱动机构，导轨(21)的两端均设有止挡件，限位模块(4)设有与导轨(21)相配合的第二滑块，第二滑块与导轨(21)滑动连接，并且限位模块(4)与第二驱动机构相连。

10.根据权利要求9所述的锁付装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括传动轮、绕设在传动轮上的传动带(22)和用于驱动传动轮移动的驱动器(23)，限位模块(4)与传动带(22)相连。