[实用新型]用于紧固件的锁付装置有效
申请号: | 201920707353.3 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN209867897U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 苏小波;殷凡;邬捷敏;唐山虹 | 申请(专利权)人: | 四川波凡同创机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 曾凯 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 限位模块 牵引模块 本实用新型 长度方向移动 锁付位置 锁付装置 紧固件 可拆卸 平行 驱动 | ||
本实用新型涉及一种用于紧固件的锁付装置,包括机体,设置在机体上的牵引模块、锁付模块和限位模块;待锁付的物料可拆卸地设置在限位模块上,限位模块设置在牵引模块上;牵引模块驱动限位模块沿机体的长度方向移动;所述锁付模块设有锁付机构,且锁付机构与机体的宽度方向平行。本实用新型能够提高对物料的锁付效率,并提高锁付位置的一致性,且能够降低劳动强度。
技术领域
本实用新型涉及紧固件安装设备技术领域,具体涉及一种用于紧固件的锁付装置。
背景技术
空调的风口由框架和多个风口叶片组装而成,通过螺丝等紧固件将风口叶片固定在框架上。但由于风口叶片数量较多,在安装时需要将框架和风口叶片放置在合适的位置,以便于进行安装。
当前在对风口叶片进行安装时,一般是将框架和风口叶片放置在工作台面上,通过夹具限定框架和风口叶片的位置,然后人工手持电动螺丝刀将风口叶片固定在框架上。在此过程中,电动螺丝刀产生的抖动容易改变风口叶片相对于框架的位置,因此需校正风口叶片,以保证空调风口的质量。由此,降低了风口叶片的安装效率,且一致性差。并且,在此过程中需要人工一直付出劳动,劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于紧固件的锁付装置,以解决现有技术中物料锁付效率低、锁付位置一致性差和劳动强度大的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种用于紧固件的锁付装置,包括机体,设置在机体上的牵引模块、锁付模块和限位模块;待锁付的物料可拆卸地设置在限位模块上,限位模块设置在牵引模块上;牵引模块驱动限位模块沿机体的长度方向移动;所述锁付模块包括锁付机构,且锁付机构与机体的宽度方向平行。
可选地,所述限位模块包括限位机构和安装座,安装座设置在牵引模块上,限位机构设置在安装座上且配置为两个,两个限位机构之间的距离可调。
可选地,所述安装座包括沿机体的长度方向设置的两个横梁和与横梁垂直相连的纵梁,两个限位机构中的一者固设在横梁上,另一者的下端设有与纵梁相配合的第一滑块,第一滑块可锁定地设置在纵梁上。
可选地,所述限位机构包括设置在安装座上的基座和可拆地设置在基座上的限位件,基座沿机体的长度方向设置,限位件配置为多个,并沿基座的长度方向均匀间隔设置。
可选地,所述基座上设有多个均匀间隔的插槽,限位件的上端设有开口槽,下端设有与插槽相匹配的凸块。
可选地,所述锁付模块包括设置在机体上的第一驱动机构和与第一驱动机构相连的锁付机构,第一驱动机构驱动锁付机构靠近或者远离所述限位模块。
可选地,所述第一驱动机构的活动段设有多个沿机体的宽度方向相互间隔的安装孔,锁付机构上设有螺纹孔,紧固件穿过螺纹孔和安装孔以将锁付机构固定到活动段上。
可选地,所述锁付模块还包括调位机构,调位机构的固定段与第一驱动机构的活动段相连,调位机构的活动段与锁付机构相连,所述调位机构的移动方向与第一驱动机构的移动方向相平行,且垂直于牵引模块的移动方向。
可选地,所述牵引模块包括导轨和第二驱动机构,导轨的两端均设有止挡件,限位模块设有与导轨相配合的第二滑块,第二滑块与导轨滑动连接,并且限位模块与第二驱动机构相连。
可选地,所述第二驱动机构包括传动轮、绕设在传动轮上的传动带和用于驱动传动轮移动的驱动器,限位模块与传动带相连。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中由于限位模块能够保持物料的相对位置,锁付模块完成对物料上的一个位置的锁付后,牵引模块能够驱动限位模块沿机体的长度方向移动,使得锁付模块可以对物料进行连续性地锁付,从而节约锁付时间,提高物料的锁付效率,且锁付位置的一致性好,并且还可以降低劳动强度;
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