[实用新型]一种整体式单侧预分拣设备

权利要求书

1.一种整体式单侧预分拣设备，包括传送带(1)、底层固定架(12)及用于驱动所述传送带(1)的第一动力机构，其特征在于，还包括设置在所述传送带(1)与底层固定架(12)之间的支撑架(2)、侧向模组(3)及一个或多个第二动力机构；所述支撑架(2)用于支撑所述传送带(1)以使其与侧向模组(3)分离，所述传送带(1)上设有多个传送滚子(11)，所述传送滚子(11)能够绕自身中心轴发生转动；

所述侧向模组(3)包括基板(31)及若干个安装架(32)和摩擦滚子(33)，所述基板(31)设置在对应的第二动力机构上，所述安装架(32)设置在所述基板(31)上，所述摩擦滚子(33)设置在所述安装架(32)上并能够绕着自身中心轴发生转动；

在所述第二动力机构的顶撑作用下，侧向模组(3)的摩擦滚子(33)接触所述传送带(1)上的传送滚子(11)，使所述传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的一侧转动，所述传送带(1)在该侧的长度方向上设有阻挡部件(4)，所述阻挡部件(4)用于限制传送带(1)上的待分拣物体(5)脱离所述传送带(1)。

2.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述阻挡部件(4)包括沿着传送带(1)长度方向并排设置的多个滚动体(41)，所述滚动体(41)竖直设置，并能够绕自身中心轴发生转动。

3.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述摩擦滚子(33)的安装方向与所述传送带(1)的传送方向所成的角大于0°且小于90°。

4.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述摩擦滚子(33)的表面设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强摩擦滚子(33)对所述传送滚子(11)产生的摩擦力。

5.根据权利要求2所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述滚动体的表面为光滑结构。

6.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述安装架(32)与摩擦滚子(33)一一对应，或者，每个安装架(32)上并排设有多个摩擦滚子(33)。

7.根据权利要求6所述的单侧预分拣设备，其特征在于，每个摩擦滚子(33)处于同一水平高度，且每个摩擦滚子(33)的中心轴线平行。

8.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述第二动力机构包括气缸(61)和连杆组件(62)，所述连杆组件(62)包括一个或多个能够转动的连杆轴(621)，所述侧向模组(3)的基板(31)设置在所述连杆组件(62)的连杆轴(621)上，且与所述气缸(61)的气缸活动接头(611)连接；

在气缸(61)动作前，所述基板由所述连杆轴(621)托载，当所述气缸(61)动作时，所述气缸活动接头(611)推动所述基板(31)运动，进而带动连杆轴(621)向水平高度提升的方向转动，直至所述基板(31)上的摩擦滚子(33)接触到所述传送滚子(11)。

9.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述第二动力机构包括气缸(61)、第一滑块(63)和第二滑块(64)，所述第二滑块(64)设置在所述第一滑块(63)的斜面上，所述侧向模组(3)的基板(31)设置在第二滑块(64)上，且与所述气缸(61)的气缸活动接头(611)连接；

在气缸(61)动作前，所述基板(31)由所述第一滑块(63)和第二滑块(64)托载，当所述气缸(61)动作时，所述气缸活动接头(611)推动所述基板(31)运动，进而带动所述第二滑块(64)沿着所述第一滑块(63)的斜面向上运动，直至所述基板(31)上的摩擦滚子(33)接触到所述传送滚子(11)。

10.根据权利要求1所述的单侧预分拣设备，其特征在于，所述传送滚子(11)为矩阵排列，所述传送滚子(11)的自身中心轴与传送带(1)的传送方向平行，所述传送滚子(11)在摩擦滚子(33)的摩擦力作用下向右转动，所述阻挡部件设置在所述传送带(1)的右侧。