[实用新型]一种整体式单侧预分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种整体式单侧预分拣设备，包括传送带及设置在传送带下方的支撑架、侧向模组及一个或多个第二动力机构；支撑架用于支撑传送带以使其与侧向模组分离，传送带上设有多个能够绕自身中心轴发生转动的传送滚子；侧向模组包括基板及若干个安装架和摩擦滚子，基板设置在对应的第二动力机构上，安装架设置在基板上，摩擦滚子设置在安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动；在第二动力机构的顶撑作用下，侧向模组的摩擦滚子接触传送带上的传送滚子，使传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动，传送带在该侧的长度方向上设有用于防止传送带上的货物掉落的阻挡部件。本实用新型利用整体式侧向模组对传送物品进行单侧预分拣，实现分拣初始化。

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣输送技术领域，特别涉及一种整体式单侧预分拣设备。

背景技术

分拣输送机是大量配送和履行操作的基本部件。分拣输送机系统通常沿着正在运动的输送机表面输送和配送物品，且将选择的物品转移到特定的输送分支上。分拣输送机通常采用多个推动器元件，其可以选择性地横穿输送表面运动，以便将物品从主要输送路径转移，且转移到次级输送分支上。

现有技术中的分拣输送机往往需要推动器元件对传送带上的配送物品进行推移，而配送物品的大小不一，这对推动器元件的驱动控制提出了很高的要求，需要精确定位驱动点和提高推动器的推动速度，分拣输送机的结构和控制系统都较为复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种整体式单侧预分拣设备，所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种整体式单侧预分拣设备，包括传送带、底层固定架及用于驱动所述传送带的第一动力机构，其特征在于，还包括设置在所述传送带与底层固定架之间的支撑架、侧向模组及一个或多个第二动力机构；所述支撑架用于支撑所述传送带以使其与侧向模组分离，所述传送带上设有多个传送滚子，所述传送滚子能够绕自身中心轴发生转动；

所述侧向模组包括基板及若干个安装架和摩擦滚子，所述基板设置在对应的第二动力机构上，所述安装架设置在所述基板上，所述摩擦滚子设置在所述安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动；

在所述第二动力机构的顶撑作用下，侧向模组的摩擦滚子接触所述传送带上的传送滚子，使所述传送滚子向传送带宽度方向的一侧转动，所述传送带在该侧的长度方向上设有阻挡部件，所述阻挡部件用于限制传送带上的待分拣物体脱离所述传送带。

进一步地，所述阻挡部件包括沿着传送带长度方向并排设置的多个滚动体，所述滚动体竖直设置，并能够绕自身中心轴发生转动。

进一步地，所述摩擦滚子的安装方向与所述传送带的传送方向所成的角大于0°且小于90°。

进一步地，所述摩擦滚子的表面设有摩擦纹，所述摩擦纹用于增强摩擦滚子对所述传送滚子产生的摩擦力。

进一步地，所述滚动体的表面为光滑结构。

可选地，所述安装架与摩擦滚子一一对应，或者，每个安装架上并排设有多个摩擦滚子。

进一步地，每个摩擦滚子处于同一水平高度，且每个摩擦滚子的中心轴线平行。

优选地，所述第二动力机构包括气缸和连杆组件，所述连杆组件包括一个或多个能够转动的连杆轴，所述侧向模组的基板设置在所述连杆组件的连杆轴上，且与所述气缸的气缸活动接头连接；

在气缸动作前，所述基板由所述连杆轴托载，当所述气缸动作时，所述气缸活动接头推动所述基板运动，进而带动连杆轴向水平高度提升的方向转动，直至所述基板上的摩擦滚子接触到所述传送滚子。

可选地，所述第二动力机构包括气缸、第一滑块和第二滑块，所述第二滑块设置在所述第一滑块的斜面上，所述侧向模组的基板设置在第二滑块上，且与所述气缸的气缸活动接头连接；