[实用新型]一种智能分拣系统有效

专利信息
申请号: 201920707422.0 申请日: 2019-05-17
公开(公告)号: CN209866682U 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 林春雄;崔光文;赫英强;于振中 申请(专利权)人: 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
主分类号: B07C3/08 分类号: B07C3/08
代理公司: 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人: 吴芳
地址: 230000 安徽省合肥市经开区*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 分拣 滚子 传送带 传送 本实用新型 侧向组件 方向转动 驱动 转动 自身中心轴 传送方向 分拣系统 分拣组件 依次设置 智能分拣 左右排列 不动作 固定架 智能
【权利要求书】:

1.一种智能分拣系统,包括传送带(1)、底层固定架(12)、支撑架(13)及用于驱动所述传送带(1)的传送驱动机构,其特征在于,还包括设置在传送带(1)与底层固定架(12)之间的沿着传送带(1)的传送方向依次设置的第一单侧预分拣模块(2)、第二单侧预分拣模块(4)、双向分拣模块(5);

所述传送带(1)上设有多个传送滚子(11),所述传送滚子(11)能够绕自身中心轴发生转动,所述传送滚子(11)的中心轴与传送带(1)的传送方向所成的角不等于90°;所述支撑架(13)用于支撑所述传送带(1)以使所述第一单侧预分拣模块(2)、第二单侧预分拣模块(4)、双向分拣模块(5)在不动作的情况下与所述传送滚子(11)分离;

所述第一单侧预分拣模块(2)用于驱动位于该第一单侧预分拣模块(2)上方的传送滚子(11)向第一方向转动,所述第二单侧预分拣模块(4)包括多个沿着传送带(1)的传送方向依次设置的第二单侧预分拣组件(41),所述第二单侧预分拣组件(41)用于驱动位于该第二单侧预分拣组件(41)上方的传送滚子(11)向第二方向转动;

所述双向分拣模块(5)包括多个第一侧向组件(51)和多个第二侧向组件(52),所述第一侧向组件(51)与第二侧向组件(52)一一对应地设置在传送带(1)下方的左右两区域内,所述第一侧向组件(51)用于驱动位于该第一侧向组件(51)上方的传送滚子(11)向传送带(1)的左侧转动,所述第二侧向组件(52)用于驱动位于该第二侧向组件(52)上方的传送滚子(11)向传送带(1)的右侧转动。

2.根据权利要求1所述的智能分拣系统,其特征在于,所述第一单侧预分拣模块(2)包括第一基板(21)及若干个第一安装架(22)、第一摩擦滚子(23)和顶撑驱动机构,所述第一安装架(22)设置在所述第一基板(21)上,所述第一摩擦滚子(23)设置在所述第一安装架(22)上并能够绕着自身中心轴发生转动;

在所述顶撑驱动机构的顶撑作用下,所述第一单侧预分拣模块(2)的第一摩擦滚子(23)接触所述传送带(1)上的传送滚子(11),使所述传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的右侧转动,所述传送带(1)在该侧的长度方向上设有阻挡部件(14),所述阻挡部件(14)用于限制传送带(1)上的物体(7)脱离所述传送带(1)。

3.根据权利要求1所述的智能分拣系统,其特征在于,所述第二单侧预分拣组件(41)包括第二基板(411)及若干个第二安装架(412)、第二摩擦滚子(413)和顶撑驱动机构,所述第二安装架(412)设置在所述第二基板(411)上,所述第二摩擦滚子(413)设置在所述第二安装架(412)上并能够绕着自身中心轴发生转动;

在所述顶撑驱动机构的顶撑作用下,所述第二单侧预分拣组件(41)的第二摩擦滚子(413)接触所述传送带(1)上的传送滚子(11),使所述传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的左侧转动,所述传送带(1)在该侧的长度方向上设有阻挡部件(14),所述阻挡部件(14)用于限制传送带(1)上的物体(7)脱离所述传送带(1)。

4.根据权利要求1所述的智能分拣系统,其特征在于,所述第一侧向组件(51)包括第三基板(511)及若干个第三安装架(512)、第三摩擦滚子(513)和顶撑驱动机构,所述第三安装架(512)设置在所述第三基板(511)上,所述第三摩擦滚子(513)设置在所述第三安装架(512)上并能够绕着自身中心轴发生转动;在所述顶撑驱动机构的顶撑作用下,所述第一侧向组件(51)的第三摩擦滚子(513)接触所述传送带(1)上的传送滚子(11),使所述传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的左侧转动;

所述第二侧向组件(52)包括第四基板(521)及若干个第四安装架(522)、第四摩擦滚子(523)和顶撑驱动机构,所述第四安装架(522)设置在所述第四基板(521)上,所述第四摩擦滚子(523)设置在所述第四安装架(522)上并能够绕着自身中心轴发生转动;在所述顶撑驱动机构的顶撑作用下,所述第二侧向组件(52)的第四摩擦滚子(523)接触所述传送带(1)上的传送滚子(11),使所述传送滚子(11)向传送带(1)宽度方向的右侧转动。

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