[实用新型]一种智能分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种智能分拣系统，分拣系统包括设置在传送带与底层固定架之间的沿着传送带的传送方向依次设置的第一单侧预分拣模块、第二单侧预分拣模块、双向分拣模块；传送带上设有多个能够绕自身中心轴发生转动的传送滚子；第一单侧预分拣模块、第二单侧预分拣模块、双向分拣模块在不动作的情况下与传送滚子分离；第一单侧预分拣模块用于驱动其上方的传送滚子向第一方向转动，第二单侧预分拣模块的多个第二单侧预分拣组件用于驱动其上方的传送滚子向第二方向转动；双向分拣模块的左右排列的多个第一侧向组件和多个第二侧向组件分别用于驱动其上方的传送滚子向传送带的左侧和右侧转动。本实用新型利用两次单侧预分拣，最终实现智能双侧分拣。

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣输送技术领域，特别涉及一种智能分拣系统。

背景技术

分拣输送机是大量配送和履行操作的基本部件。分拣输送机系统通常沿着正在运动的输送机表面输送和配送物品，且将选择的物品转移到特定的输送分支上。分拣输送机通常采用多个推动器元件，其可以选择性地横穿输送表面运动，以便将物品从主要输送路径转移，且转移到次级输送分支上。

现有技术中的分拣输送机往往需要推动器元件对传送带上的配送物品进行推移，而配送物品的大小不一，这对推动器元件的驱动控制提出了很高的要求，需要精确定位驱动点和提高推动器的推动速度，分拣输送机的结构和控制系统都较为复杂。

除此，现有技术中的分拣输送均是整体单侧分拣，即处在同一分拣机构上的不同物品，无法控制对其中一个货物进行侧向分拣，而对其他货物不分拣，分拣模式单一，无法达到复杂的分拣要求。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种智能分拣系统，所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种智能分拣系统，包括传送带、底层固定架、支撑架及用于驱动所述传送带的传送驱动机构，所述智能分拣系统还包括设置在传送带与底层固定架之间的沿着传送带的传送方向依次设置的第一单侧预分拣模块、第二单侧预分拣模块、双向分拣模块；

所述传送带上设有多个传送滚子，所述传送滚子能够绕自身中心轴发生转动，所述传送滚子的中心轴与传送带的传送方向所成的角不等于90°；所述支撑架用于支撑所述传送带以使所述第一单侧预分拣模块、第二单侧预分拣模块、双向分拣模块在不动作的情况下与所述传送滚子分离；

所述第一单侧预分拣模块用于驱动位于该第一单侧预分拣模块上方的传送滚子向第一方向转动，所述第二单侧预分拣模块包括多个沿着传送带的传送方向依次设置的第二单侧预分拣组件，所述第二单侧预分拣组件用于驱动位于该第二单侧预分拣组件上方的传送滚子向第二方向转动；

所述双向分拣模块包括多个第一侧向组件和多个第二侧向组件，所述第一侧向组件与第二侧向组件一一对应地设置在传送带下方的左右两区域内，所述第一侧向组件用于驱动位于该第一侧向组件上方的传送滚子向传送带的左侧转动，所述第二侧向组件用于驱动位于该第二侧向组件上方的传送滚子向传送带的右侧转动。

进一步地，所述第一单侧预分拣模块包括第一基板及若干个第一安装架、第一摩擦滚子和顶撑驱动机构，所述第一安装架设置在所述第一基板上，所述第一摩擦滚子设置在所述第一安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动；

在所述顶撑驱动机构的顶撑作用下，所述第一单侧预分拣模块的第一摩擦滚子接触所述传送带上的传送滚子，使所述传送滚子向传送带宽度方向的右侧转动，所述传送带在该侧的长度方向上设有阻挡部件，所述阻挡部件用于限制传送带上的物体脱离所述传送带。

进一步地，所述第二单侧预分拣组件包括第二基板及若干个第二安装架、第二摩擦滚子和顶撑驱动机构，所述第二安装架设置在所述第二基板上，所述第二摩擦滚子设置在所述第二安装架上并能够绕着自身中心轴发生转动；