[实用新型]一种阴极铜剥片机机械臂抓手

权利要求书

1.一种阴极铜剥片机机械臂抓手，包括主体框架、内爪机构以及外爪机构，所述内爪机构和外爪机构均连接在主体框架上，所述外爪机构由所述内爪机构两侧向外延伸，所述内爪机构和外爪机构的开口方向重合，其特征在于：所述外爪机构包括外固定夹爪、外活动夹爪以及外爪气缸，所述外爪气缸带动所述外活动夹爪转动；所述外固定夹爪和外活动夹爪的端部设有与其垂直的套筒，所述套筒内设有橡胶棒，所述套筒的筒壁上设有沿其径向的顶丝，所述橡胶棒通过所述顶丝与所述套筒进行固定。

2.根据权利要求1所述阴极铜剥片机机械臂抓手，其特征在于：所述内爪机构包括固定板、连杆、内爪气缸以及相互咬合的两个内夹爪；所述两个内夹爪通过枢轴进行连接，所述内爪气缸通过所述连杆带动两个内爪进行转动，所述枢轴位于所述固定板的一侧并且二者互相平行，所述固定板上设有与内夹爪相对应的开口或凹槽。

3.根据权利要求1所述阴极铜剥片机机械臂抓手，其特征在于：所述套筒的内孔包括螺纹孔段和光孔段，所述顶丝位于光孔段。

4.根据权利要求3所述阴极铜剥片机机械臂抓手，其特征在于：所述外固定夹爪的前端部和中部均设有套筒。

5.根据权利要求1至4任一所述阴极铜剥片机机械臂抓手，其特征在于：所述内爪机构和外爪机构均沿主体框架的中心面对称设有两个, 所述外活动夹爪为L形状，L形外活动夹爪短臂端和直角处钻有销孔；采用尾部带销孔式气缸驱动。