[实用新型]一种基于机器视觉的智能轮椅

权利要求书

1.一种基于机器视觉的智能轮椅，包括遮阳棚(1)、手柄(2)、后视镜(3)、支撑架(4)、轮椅(5)、支撑腿(6)、滚轮(7)、推把手(8)、传动轴(9)、固定螺栓(10)、显示屏(11)、固定架(12)、耳机孔(13)、扬声器(14)、扶手(15)、电动刹车键(16)、USB插口(17)、靠垫(18)、空腔(19)、电机(20)、蓄电池(21)、脚垫(22)、密封盖(23)、轴承(24)、端盖(25)、齿轮A(26)、销键(27)、皮带(28)、键槽(29)和齿轮B(30)，其特征在于：所述遮阳棚(1)安装在所述扶手(15)上，且所述遮阳棚(1)为半包围结构，所述手柄(2)安装在所述扶手(15)上表面，且所述手柄(2)位于遮阳棚(1)控制键上端，所述后视镜(3)安装在所述支撑架(4)上，且两个所述后视镜(3)分布安装在所述轮椅(5)的左右所述支撑架(4)上，所述支撑架(4)安装在所述轮椅(5)左右挡板上，且所述支撑架(4)与所述轮椅(5)之间通过所述固定螺栓(10)固定连接，所述轮椅(5)下表面安装有所述支撑腿(6)，且四个所述支撑腿(6)分布安装在所述轮椅(5)下表面四个拐角，所述滚轮(7)安装在所述支撑腿(6)下端的卡槽内，且四个所述滚轮(7)与所述支撑腿(6)之间通过所述固定螺栓(10)固定连接，所述传动轴(9)安装在所述轮椅(5)下表面，且所述传动轴(9)的两端分别安装有两个所述滚轮(7)，所述固定架(12)安装在所述轮椅(5)右侧挡板上，且所述固定架(12)位于所述轮椅(5)挡板内侧表面上，而且所述固定架(12)与所述轮椅(5)之间通过所述固定螺栓(10)固定连接，所述扬声器(14)安装在所述固定架(12)首端外表面上，且所述扬声器(14)位于所述USB插口(17)下端，所述扶手(15)设置在所述轮椅(5)左右挡板上，且所述扶手(15)设置为波浪形，所述空腔(19)设置在所述轮椅(5)内部，且所述空腔(19)位于座椅下方，所述蓄电池(21)安装在所述轮椅(5)内部所述空腔(19)内，且所述蓄电池(21)位于所述电机(20)左侧，所述密封盖(23)安装在所述电机(20)的左右两端中间位置，且所述密封盖(23)与所述电机(20)之间通过所述固定螺栓(10)固定连接，所述轴承(24)安装在所述电机(20) 的左右两端中间位置，且所述轴承(24)镶嵌在所述电机(20)左右所述端盖(25)内，所述端盖(25)安装在所述电机(20)的右端且通过所述固定螺栓(10)固定连接，且所述端盖(25)位于机壳与所述密封盖(23)之间，所述齿轮A(26)安装在所述电机(20)所述传动外表面，且所述齿轮A(26)位于所述电机(20)所述传动轴(9)右端，所述销键(27)安装在所述传动轴(9)与所述齿轮A(26)之间，且所述销键(27)位于所述传动轴(9)所述键槽(29)内，所述皮带(28)安装在所述齿轮A(26)与所述齿轮B(30)之间，且所述皮带(28)位于所述齿轮A(26)和所述齿轮B(30)外表面，所述键槽(29)设置在所述传动轴(9)外表面，且所述键槽(29)位于齿轮下方，所述齿轮B(30)安装在所述传动轴(9)外表面，且所述齿轮B(30)位于所述轮椅(5)下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能轮椅，其特征在于：推把手(8)安装在所述轮椅(5)的后表面，而且所述推把手(8)位于所述轮椅(5)后表面中间位置且通过所述固定螺栓(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能轮椅，其特征在于：所述显示屏(11)安装在所述固定架(12)上，且所述显示屏(11)位于所述固定架(12)右侧表面上。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能轮椅，其特征在于：所述耳机孔(13)设置在所述固定架(12)首端表面上，且所述耳机孔(13)位于所述固定架(12)首端表面上端中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能轮椅，其特征在于：所述电动刹车键(16)安装在所述轮椅(5)右侧挡板上，且所述电动刹车键(16)位于右侧挡板中间位置。