[实用新型]一种基于机器视觉的智能轮椅

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能轮椅，所述遮阳棚安装在所述扶手上，且所述遮阳棚为半包围结构，所述手柄安装在所述扶手上表面，且所述手柄位于遮阳棚控制键上端，所述后视镜安装在所述支撑架上，且两个所述后视镜分布安装在所述轮椅的左右所述支撑架上，所述支撑架安装在所述轮椅左右挡板上，且所述支撑架与所述轮椅之间通过所述固定螺栓固定连接，所述轮椅下表面安装有所述支撑腿，且四个所述支撑腿分布安装在所述轮椅下表面四个拐角，所述滚轮安装在所述支撑腿下端的卡槽内，且四个所述滚轮与所述支撑腿之间通过所述固定螺栓固定连接，所述传动轴安装在所述轮椅下表面，本新型具有多功能的一种基于机器视觉的智能轮椅。

技术领域

本实用新型涉及医疗机械领域，具体涉及一种基于机器视觉的智能轮椅。

背景技术

智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括机器视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等，涉及机械、控制、传感器、人工智能等技术，也称智能轮椅式移动机器人。

联合国发表报告指出，全世界人口老龄化进程正在加快，今后50年内,60岁以上的人口比例预计将会翻一番，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失，如行走、视力、动手及语言等。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，目前美国、德国、日本、法国、加拿大、西班牙及中国等国家对智能轮椅进行了研究，使智能轮椅具有记忆地图、避障、自动行走、与用户交互等功能。

因此，需要设计一种基于机器视觉的智能轮椅来解决此类问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于机器视觉的智能轮椅，以解决上述背景技术中提出智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅，融合多种领域的研究，包括机器视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等，涉及机械、控制、传感器、人工智能等技术，也称智能轮椅式移动机器人。

(二)技术方案