[实用新型]一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构

权利要求书

1.一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其特征在于，包括抓持机构和夹紧传送机构；所述抓持机构包括导向件、夹持下板、夹持上板、导向轮、扭簧；所述导向件设置于两侧，呈对称设置；所述夹持下板设置于导向件之间，所述夹持上板设置于所述夹持上板顶端，所述夹持上板与所述夹持下板两侧通过轴实现转动；所述导向轮设置于所述夹持上板两侧，与所述夹持上板转动连接，所述夹持上板通过导向轮与所述导向件滚动连接；所述扭簧设置于所述夹持上板顶面两侧，所述夹持上板与所述夹持下板通过扭簧实现固定；

所述夹紧传送机构设置于所述抓持机构一侧，所述夹紧传送机构包括定位片、丝杠壳体、丝杠、伺服电机、同步带轮、同步带、下夹板、气缸支撑板、气缸、上夹板；所述定位片设置于所述丝杠壳体两侧；所述丝杠设置于所述丝杠壳体内，所述丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于所述丝杠螺杆外侧，所述丝杠与所述丝杠壳体转动；所述伺服电机设置于所述丝杠壳体底面一侧，所述同步带轮分别设置于所述伺服电机一端与所述丝杠螺杆一端，所述同步带包裹于所述同步带轮外侧，所述伺服电机与所述丝杠通过同步带轮配合同步带实现传动；所述下夹板设置于所述丝杠壳体顶端，所述下夹板底面与所述丝杠螺母固定连接；所述气缸支撑板设置于所述下夹板两侧，所述气缸设置于每个所述气缸支撑板一侧；所述上夹板设置于所述下夹板上方，所述上夹板两侧与所述气缸固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其特征在于，每个所述导向件顶面一侧呈斜面状。

3.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其特征在于，所述夹持下板两侧呈弯折状。

4.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其特征在于，所述夹持上板与所述导向件呈垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其特征在于，所述夹持上板底端呈锯齿状。

6.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其特征在于，所述定位片呈对称设置，每个所述定位片截面呈“L”结构，所述定位片一侧与所述丝杠壳体固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其特征在于，所述丝杠壳体顶面呈凹槽状，所述丝杠设置于所述丝杠壳体的凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其特征在于，所述下夹板与所述丝杠壳体呈横向垂直设置。

9.根据权利要求7所述的一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其特征在于，所述下夹板一侧边呈弯折状。

10.根据权利要求1所述的一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其特征在于，所述上夹板底端呈锯齿状。