[实用新型]一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构

说明书

一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，包括抓持机构和夹紧传送机构；抓持机构包括导向件、夹持下板、夹持上板、导向轮、扭簧；夹持下板设置于导向件之间，夹持上板与夹持下板两侧通过轴实现转动；夹持上板通过导向轮与导向件滚动连接；扭簧设置于夹持上板顶面两侧；夹紧传送机构设置于抓持机构一侧，夹紧传送机构包括定位片、丝杠壳体、丝杠、伺服电机、同步带轮、同步带、下夹板、气缸支撑板、气缸、上夹板。本实用新型实现对废旧履带钢丝夹持、拖拽，结构安全性强；方便钢丝切断，加工流畅性高、效率高；且结构简单，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及废旧橡胶料回收领域，特别是一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构。

背景技术

履带由履带板和履带销等组成。履带根据原料分类主要可分为橡胶履带和钢制履带，其中，橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械；工程机械行业则多用于小型钻探行业。当机械长期使用后履带产生磨损、损坏等现象，影响履带的性能，便需要对橡胶履带进行更换，更换下的履带作为废旧橡胶料进行处理。

当橡胶履带长期使用后易产生磨损、损坏或报废等现象，日益产生废旧的橡胶履带，针对这部分橡胶履带需要采用专门的回收处理装置进行废料处理。橡胶履带主要组成结构为表面附着的橡胶、内部预埋件与钢丝，回收处理装置需要对废旧橡胶履带内各部件进行分离、分类回收，并提出了一种回收工艺，通过对橡胶履带切断、去除表面橡胶、剥离预埋件后、钢丝切断、废料收集等过程，最终实现废旧橡胶履带回收处理。当工艺过程中，橡胶履带表面橡胶、内预埋件剥离之后，失去联结作用的钢丝呈杂乱状，直接对钢丝进行切断的难度高，需要将钢丝进行夹持一端距离后，再通过切断装置进行切断。现有的工艺技术中，无法对未切断的钢丝进行有效的夹持、输送，钢丝处于杂乱状，导致对钢丝切断难度大。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，其具体技术方案如下：一种废旧橡胶履带钢丝夹持传送机构，包括抓持机构和夹紧传送机构；所述抓持机构包括导向件、夹持下板、夹持上板、导向轮、扭簧；所述导向件设置于两侧，呈对称设置；所述夹持下板设置于导向件之间，所述夹持上板设置于所述夹持上板顶端，所述夹持上板与所述夹持下板两侧通过轴实现转动；所述导向轮设置于所述夹持上板两侧，与所述夹持上板转动连接，所述夹持上板通过导向轮与所述导向件滚动连接；所述扭簧设置于所述夹持上板顶面两侧，所述夹持上板与所述夹持下板通过扭簧实现固定；

所述夹紧传送机构设置于所述抓持机构一侧，所述夹紧传送机构包括定位片、丝杠壳体、丝杠、伺服电机、同步带轮、同步带、下夹板、气缸支撑板、气缸、上夹板；所述定位片设置于所述丝杠壳体两侧；所述丝杠壳体中心呈凹槽状，所述丝杠设置于所述丝杠壳体的凹槽内，所述丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母，所述丝杠螺母设置于所述丝杠螺杆外侧，所述丝杠螺杆两端通过轴承实现与所述丝杠壳体转动；所述伺服电机设置于所述丝杠壳体底面一侧，所述同步带轮分别设置于所述伺服电机一端与所述丝杠螺杆一端，所述同步带包裹于所述同步带轮外侧，所述伺服电机与所述丝杠通过同步带轮配合同步带实现传动；所述下夹板设置于所述丝杠壳体顶端，所述下夹板底面与所述丝杠螺母固定连接；所述气缸支撑板设置于所述下夹板两侧，所述气缸设置于每个所述气缸支撑板一侧；所述上夹板设置于所述下夹板上方，所述上夹板两侧与所述气缸固定连接。

进一步的，所述导向件截面呈“L”形结构，每个所述导向件顶面一侧呈斜面状。

进一步的，所述夹持下板两侧呈弯折状。

进一步的，所述夹持上板截面呈“L”形结构，所述夹持上板底端呈锯齿状。

进一步的，所述定位片呈对称设置，每个所述定位片截面呈“L”结构，所述定位片一侧与所述丝杠壳体固定连接。

进一步的，所述下夹板与所述丝杠壳体呈横向垂直设置。

进一步的，所述下夹板一侧边呈弯折状。